Sim-to-Realギャップ

Physical AIとは、デジタル空間ではなく物理空間で機能するAIシステムを指す。従来のルールベースのロボットとは異なり、言語モデルと強化学習を組み合わせることで環境を知覚し、推論し、行動できる。VLA(ビジョン言語行動)モデルの登場、...