モーションキャプチャ

中国の研究チームが、わずか5時間のアマチュアデータからヒューマノイドロボットにテニスをプレイさせることに成功した。Unitree G1という小型ロボットを用いたこのプロジェクトは、不完全なモーションデータから高度な運動能力を学習するLate...