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ロボットがリアルに、危険なほどリアルになってきています。そのうちの1体がデモ中に突然暴走し、まるでターミネーターの映画のオーディションを受けているかのようにエンジニアを襲い始めました。この映像はソーシャルメディアで炎上しましたが、これはほんの始まりに過ぎません。
中国では、ある自動車会社がショールームに金髪でポニーテールとサングラス姿の等身大のヒューマノイドを配置して車を販売しています。ドイツでは、あるロボット工学会社が8時間連続稼働でき、テスラよりも安価なヒューマノイド労働者を展開しています。海を越えたカリフォルニアでは、バークレーが自宅で印刷できる5,000ドルのDIYヒューマノイドを発表し、すでに人々はより良く歩いたり、寿命を延ばしたりするように改良を加えています。一方、ヒュンダイはSFの世界を現実にし、ボストン・ダイナミクスのAtlasロボットを工場に導入して年間30万台の電気自動車を製造しようとしています。
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さて、話題のロボット暴走映像はすでにミーム化されていますが、そのクリップ自体があまりにも衝撃的で無視できません。
情報源：中国のどこかで撮影された工場のセキュリティ映像を再投稿したBelarosianのTV局Nexaです。問題のロボットは、操り人形のように建設用クレーンからぶら下がっている半完成のヒューマノイドで、通常の動作範囲テストを行う予定でした。2人のエンジニアがその下に立ち、タブレットを手にサーボIDを読み上げていました。
突然、すべての関節が急上昇しました。ロボットは腕を風車のように回し、足を蹴り、サスペンションラインを横に引っ張り、溶接されたスタンドを磨かれたコンクリートの上で滑らせました。デスクトップPCが床に落ち、留め具の入ったバケツが散乱し、両方のエンジニアが手の届かない場所に逃げ出す間、頭上のクレーンフックが軋みました。
この暴走は20秒ほどしか続きませんでしたが、4時間で10万回以上の視聴を集め、スカイネットに関する69のコメントスレッドのジョークを生み出しました。あるユーザーは「サラ・コナーは正しかった」と書き、別のユーザーはロボコップのED 209が階段から落ちるGIFを投稿し、ある外科研修医はこの場面を見てダヴィンチ手術ロボットも結局はモーターとファームウェアに過ぎないことを思い出したと告白しました。
このクリップは、中国が冬の間中パレードしてきた見出し映えする一連のプロトタイプと並行しています。PuduロボティクスのD9は秒速4.5メートルで歩き、階段を登り、腰をぶつけられても倒れません。CloneロボティクスのプロトクローンとMuscularkeeletalアンドロイドの2月のデモでは合成腱を曲げ、いつか料理、掃除、会話ができるようになると約束しました。
コメント投稿者たちはこの技術を称賛する一方で、その雰囲気をディストピア的と呼びました。今回の暴走は彼らに新たな弾薬を与えました。安全範囲がしっかり固定されていないとき、トルク値がいかに激しく暴走するかを示したのです。
一方、上海から西に500キロメートル離れたところで、Cherry Automotiveは魅力という逆の雰囲気に傾倒しています。中国・蕪湖市を拠点に1990年代半ばから自動車を製造しているこの会社は、次のショールーム従業員として、サングラスとポニーテールを身につけた金髪の未来的アンドロイドを選びました。
Cherryは2024年6月にAI MOAというロボット工学会社と提携し、昨年の上海モーターショーでMourinをデモしました。今週、このロボットはCherry International社長のZang Guiingの後ろで同一ユニットのラインナップに加わって再登場しました。Jangはディーラーに対し「ヒューマノイド市場は車両よりも可能性がある」と宣言し、「AI MOAがCherryカンパニーの真の未来だ」と述べました。
価格は車とほぼ同じ、つまり5万ドル台中盤程度です。ただし、購入注文を出す意思のあるディーラーには非公開の割引が提供されます。定価でも、2025年には220台の納品が約束されています。そしてすでに1台がマレーシアのディーラーで買い物客を迎え、カーボンファイバーの指でボトル入り水を配り、トリムパッケージの質問に心地よい合成アルトで答えています。サングラスはファッションの冗談ではありません。
それらは360度のビジョンを縫い合わせる周囲視カメラアレイを隠しており、すべての指先には顧客がパンフレットをタップしたときに感じることができる静電容量パッドが搭載されています。蕪湖での発表会でのMourinのセクシーなダンスルーティンのソーシャルメディアクリップは、ロボットの仕様書と同じくらい長いコメントセクションを集めました。
上位評価のある返信の1つは、プラスチック製の金髪に対して企業のドレスコードを更新する必要があるかどうかを疑問視していました。Cherryが雰囲気を売り込んでいるなら、Iggy GmbHはスプレッドシートの数字を売り込んでいます。ケルンを拠点とするこのモーションプラスチック会社は、低摩擦ポリマーのためのトライボロジーデータを15年間収集してきました。現在、それらの部品をIggy Robと呼ばれる完全なヒューマノイドにパッケージ化し、ほぼすべての西洋の競合他社を下回る価格設定をしています。
見出し数字は47,999ユーロ、今日のレートでおよそ54,500ドルで、これはAgilityのDigitの3分の1の価格であり、ウワサされているTeslaのOptimusの半額です。Iggyは身長1.7mありますが、歩きません。胴体はIggyのRebel Move自律移動ベースに固定されており、これは自重50kgに加えて100kgのペイロードを運ぶことができる3点ベアリングを備えた車輪付きプラットフォームです。
肩からは2つのRebel Cobbotアームが伸び、それぞれに6軸モニックギアボックススタックを備え、Egusのバイオニックハンドは油が不要なポリマーギアでペイロードを固定します。ナビゲーションは屋根取り付けのライダーと目のレベルにある一対の3Dカメラから供給されます。1回の充電で8時間稼働します。
このセット全体はROS2を話し、ヨーロッパ向けのCEC認証を取得しており、ドイツの工場がタガーやパレットムーバー用にすでに使用しているVDA50フリート管理ダッシュボードにスロットインします。Ingusのセールスピッチは容赦なく実用的です。彼らは評価ユニットを出荷し、あなたのチームにライブセルでテストさせ、たぶん受付デスク、たぶん食堂の食器を片付けるなどで、そして技術者を飛行機で送り込んで拾い上げポイントを調整します。
試験が財政的に意味をなすなら、あなたはロボットを保持し、請求書を支払います。この自信を支えているのは3段階のロードマップです。2022年のRebel Cobalt armがドライブトレインを証明し、2023年のRebel Handは1,000ドル以下の器用さでRBR50賞を獲得し、2024年のRebel Move AMRはパワートレインを処理しました。Iggyはただこれらの部品をネジで組み立てただけです。
大西洋を越えたカリフォルニア大学バークレー校のロボット工学研究室は、価格戦争をほぼ趣味レベルにまで持っていきました。彼らのBerkeley Humanoid Lightプロジェクトは、NSF助成金タグ付きで完全なCADファームウェアと強化学習スクリプトをGitHubに投稿しました。このロボットは身長88cm、22個のサイクロイドギアボックスを持つ幼児サイズといえます。
200x200x200mmの造形エンベロープを処理する家庭用FDM機械で印刷できます。アメリカでのハードウェア費用は4,312ドル、深センからソーシングすると3,236ドルです。最も高価な品目は10個の高トルク6512アクチュエータ（各188ドル）と12個の軽量5010（各136ドル）です。制御には120ドルのIntel N95ミニPCを使用し、4つの1メガビットCAN 2.0バスを250Hzでプッシュします。
電源は6セル4000mAhリポで、30分の稼働時間を提供します。紙の上では貧弱に見えますが、バークレーの特技はソフトウェアです。彼らは完全にシミュレーションで歩行ポリシーをトレーニングし、それがゼロショットで実際のハードウェアに転送されるのを確認しました。リリースビデオでは、ロボットが研究室のベンチから降り、肩をすくめ、フェルトペンで頭文字を書き、発泡スチロールのキューブを積み重ね、スクランブルされたルービックキューブを回転させているのが示されています。
解決にはファームウェアV2.0が必要になるでしょう。論文の付録では冗談めかして「ドル当たりのパフォーマンス」という指標を紹介しています。価格で正規化された高さで割ったピーク関節トルク。その観点では、この5,000ドルのプラットフォームはいくつかの6桁の商用マシンよりも上位にランクされます。Redditの評価は分かれています。コメント投稿者の半分はそれをレッグドロボットにとってのRaspberry Pi瞬間と呼び、
残りの半分は2013年のおもちゃのように見えるとデモを評し、PLAでギア歯を3Dプリントすることは信頼性の悪夢だと警告しています。いずれにせよ、リポジトリの問題タブにはすでに、より長いパイプバッテリーと代替ギア比に関するプルリクエストがホストされており、これがまさに狙いでした。バークレーは企業のロードマップを待たずに、何百人ものガレージの発明家たちが設計を前進させることを望んでいます。
バークレーが下から、Igusが中間から押しているならば、ヒュンダイは上限を破壊しています。この韓国の自動車メーカーは2021年にボストン・ダイナミクスの買収を完了しました。現在、パルクールを行う有名なロボットであるAtlasプラットフォームをジョージア州ブライアン郡の新工場複合施設に組み込んでいます。
この工場は210億ドルの米国投資パッケージの中核に位置し、そのうち60億ドルが自動化とモビリティ技術のために割り当てられています。ヒュンダイはすでにボストン・ダイナミクスの4足歩行Spotを点検ラウンド用に導入しています。2足歩行のAtlasユニットを導入することはさらに大きな飛躍です。目標は年間30万台の電気自動車とハイブリッド車を製造し、米国の生産能力を今年の70万台から10年末までに120万台にするという計画を支えることです。
ヒュンダイは何台のAtlasを購入するのか明らかにしていませんが、サプライチェーンの噂では、複数のカテゴリにわたって数万台のロボットを指摘しています。Atlasの魅力は明らかです。コンベアトラックを超え、階段を登り、人間のために設計された溶接ブースを通り抜けることができるため、ヒュンダイはコンクリートを再設計するよりも速くソフトウェアを再設計できます。
労働組合は仕事の置き換えについて公に懸念していますが、経営陣はロボットが時間を記録し始めると、稼働時間と安全統計が自ら語るだろうと主張しています。2026年の溶接セルは、タブレットを持つ人間の技術者、3台のAtlasユニットが押し出しパネルを運び、12台の固定ABBリストがスポット溶接を行う様子かもしれません。
業界がかつて規模で見たことのない種の混合です。では、ロボットが私たちに車を売り、それを製作し、時にはテスト中に暴走することもある今、あなたの職場でロボットがあなたに取って代わるまであとどれくらいでしょうか？コメントにあなたの考えを書いてください。これがあなたに何かを再考させたならいいねを押し、もっと見るにはチャンネル登録をお願いします。視聴いただきありがとうございました、また次回お会いしましょう。
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