9,001 文字
人型ロボットが未来の重要な一部になることは間違いありません。今日の動画では、実際に中国の人型ロボットを見ていきます。中国は他のどの国よりも急速に開発を進めているようです。それでは、時間を無駄にせず始めましょう。
1位はUnit G1ロボットです。これはUnitry Roboticsから登場しています。このロボットは主に人工知能とロボット工学の研究開発、学術研究、教育プログラム向けに設計されています。これは現在市場で入手可能な最も手頃な価格の人型ロボットの一つを代表しており、多くが6桁の価格から始まるのに対し、約16,000ドルからの価格設定となっています。素晴らしいことです。
このロボットには驚くべき物理的特徴があります。例えば、身長はわずか132cm（4.3フィート）しかありません。重量はわずか35kgですが、非常に機敏で、モデルの最終バージョンでは41〜43の自由度を持っています。このバージョンでは実際に特大の関節可動角を備えており、非常に柔軟で人間のような動きを可能にしています。
このモデルは歩行、走行、ジャンプが可能で、他の多くの人型ロボットには想像もつかないような驚くべき敏捷性を発揮することがわかっています。例えば、ここでロボットがボクシンググローブとヘッドセットを装着して1対1の肉体的な戦いを行っているのが見えます。これは人型ロボットの能力として本当に驚くべきことです。
このロボットは多指ハンドも装備しており、高度なモデルでは3指または5指のハンドのオプションがあり、はんだ付けやフライパンで食材をひっくり返すなどの精密な操作が可能です。彼らはまた、先ほど見たようなフリップや、受けた攻撃から常に立ち上がる能力など、世界で最も高度な動きを何度も実証しています。
搭載されている知能に関しては、このモデルは敏感で信頼性の高い動きのために力位置ハイブリッド制御を利用し、人間の筋肉制御を密接にシミュレートしています。これは実際に模倣学習と強化学習を含むAIによって駆動され、高度な行動と適応性のためにUnitの独自のUNFOOLM（ユニファイド・ラージ・ランゲージ・モデル）をサポートしています。
また、二次開発をサポートしているため、研究やアプリケーションタスクに対して高度にカスタマイズ可能です。全体として、Unitary G1は非常に手頃な価格で、カスタマイズ性が高く、器用であるため、このリストの中で最も能力の高い人型ロボットの一つとなっています。
次のリストはAstribore S1です。アシュラボットS1は、深センを拠点とするスターダスト・インテリジェンスによって開発された高度なAI搭載の人型ロボットです。主に家庭用アシスタントとして設計され、優れた敏捷性、速度、精度を持って幅広い家事をこなすことができ、消費者向けロボティクスにおいて大きな飛躍を遂げています。家庭環境において実用的なヘルパーと伴侶の両方として機能することを目指しています。
知っておきたい主な特徴と仕様があります。S1は腕ごとに7つの自由度を備え、人間のような動きと柔軟性を可能にします。その腕はそれぞれ10kgまで持ち上げることができ、フライパンの食材をひっくり返したり、ワインを注いだり、さらには驚くべき精度でキュウリの皮をむいたりするような複雑な操作を実行できます。
最高速度は秒速10メートルで、動きの再現性は0.3ミリメートル以内であり、アストロボットS1は高速かつ高精度で、グラスの下からテーブルクロスを引き抜くような繊細なタスクも実行できます。このシステムはスターダストの独自システムである高度なAIによって駆動されています。
S1は音声コマンドを理解して応答し、内蔵カメラを通じたリアルタイムのリモート操作をサポートし、料理、掃除、ペットケアなどのルーティンをパーソナライズすることができます。身長5フィート8インチのS1は、人間の環境にシームレスに統合されるように設計されています。その親しみやすく、接しやすい外観と耐久性のある素材は、美学と信頼性の両方に焦点を当てていることを反映しています。
複数のセンサーにより、人、ペット、障害物の周りでの安全な操作が確保されています。そして、セットアップはステップバイステップのチュートリアルと明確なマニュアルで使いやすく、簡単に組み立てて操作できます。アストロボットS1は、高度な機能とユーザーフレンドリーなインターフェースのバランスを取った、プレミアムでありながらアクセスしやすい家庭用ロボットアシスタントとして位置づけられています。
これは単なるプロトタイプではありません。S1は2024年に商用リリースが予定されており、家庭用として利用可能な最も高度で多目的な人型ロボットの一つとなります。アストロボットS1を開発したスターダスト・インテリジェンスは、日常生活に確実かつシームレスに統合できる知能ロボットの開発に焦点を当てています。
総じて、このロボットは速度、器用さ、AI駆動の適応性を組み合わせ、消費者向けロボティクスの新しいベンチマークを設定することで、家庭での支援を革新するために設計された最先端の人型ロボットです。次に、上海ケプラーロボティクス社が開発したケプラー4ランナーK2を見てみましょう。
これは特に産業用および商業用アプリケーション向けの人型ロボティクスにおいて大きな飛躍を遂げています。Jitecのグローバル2024で発表されたこの第5世代ロボットは、高度なハードウェア、AI、および体現制御システムを統合して、動的環境で複雑なタスクを実行します。ほぼ50の目標顧客との広範な協力を通じて設計されたK2は、インテリジェント製造、物流、高リスク操作、および研究における分野固有の課題に対処します。
4ランナーK2は、人間のような柔軟性と精度を可能にする、全身にわたる52の自由度を誇ります。これには片手あたり11の自由度が含まれ、不規則な形状の物体を掴んだり、0.3mmの再現精度でボルトを締めたりするような複雑な操作を実行できます。
ヘッドモジュールは回転および傾斜動作のための2つの自由度を備え、環境認識と相互作用を強化します。これは独自の遊星ローラースクリューアクチュエータを装備しています。K2の腕と脚は最大8,000ニュートンの推力を生成し、各手が15kgを運ぶことができます。これにより、鋼梁の移動や重機の組み立てなどの高負荷タスクに適したロボットとなります。
アクチュエータはまた、四肢の剛性を向上させ、反復的な産業運用中の安定性を確保します。触覚感知と操作もあります。K2の5本指の手の各指先には96の接点センサーが組み込まれており、人間の触覚の感度を模倣しています。
これらのセンサーはテクスチャ、圧力、位置のフィードバックを検出し、ガラス製品のような繊細な物体を扱ったり、はんだ付けなどの精密なタスクを実行したりすることができます。触覚マニピュレータは能動的および受動的な自由度を組み合わせて、様々な形状やサイズの物体に適応し、非構造化環境にとって重要な機能となっています。
K2は実際にクラウドベースの認知モデルを体現制御システムと統合し、スキル獲得のために模倣学習と強化学習の両方を採用しています。これにより、ロボットは明示的なプログラミングなしに、品質検査やコンポーネントアセンブリなどのタスクを自律的に改良することができます。さて、私のお気に入りのロボットの一つ、エンジンPMO1について話しましょう。
これはEngine AIという会社から登場しています。これは深センを拠点とするEngine AIロボティクスによって開発された最先端の人型ロボットであり、SEO1およびSAO1と並ぶ同社の3つの旗艦人型モデルの一つです。この軽量で非常にダイナミックなロボットは、体現された知能における3つの重要な進歩を示し、急速に進化する人型ロボットの分野でのさらなる開発のためのオープンプラットフォームを提供しています。
PMO1の身長は138cm（4.5フィート）で、重量は約40kg（88ポンド）です。バージョンによって異なりますが、22〜23の自由度を備えており、例外的な移動性と柔軟性を可能にしています。最も注目すべき物理的特徴の一つは320度の腰回転能力であり、他の人型ロボットが達成できない複雑な動きを可能にします。
このロボットのデザインには、高認識のなじみやすいスタイルのスターリングライトや、動きに同期する統合されたダイナミックストリップなどの特徴的な視覚要素が含まれています。動きに関しては、このロボットは動くことができます。PMO1は時速4.4マイルの移動速度を達成し、機械的および自然な人型ゲート歩行モードの両方を提供します。
その印象的な移動性は、23以上の全身関節数から来ています。6自由度の片足、5自由度の片腕、最大関節トルク145ニュートンメートル、ピークトルク密度130ニュートンメートル/キログラムです。PMO1を多くの競合他社と区別するのは、自然な歩行を可能にするエンドツーエンドのニューラルネットワークです。
このロボットは光学モーションキャプチャ技術を使用して膨大な量の人間の動きデータを収集し、エンドツーエンドのニューラルネットワーク学習と敵対的ネットワークを組み合わせて、シミュレートされた環境で急速に進化します。このモデルのコンピューティングとセンシングに関しては、PMO1はIntel N97とNvidia Jetson ORMプロセッサを搭載したデュアルチップアーキテクチャを採用しています。
強力なコンピューティングセットアップによりクロスプラットフォームアルゴリズムの展開と検証が可能になり、様々な研究アプリケーションに適しています。センシングと相互作用のために、このロボットはIntel Real Senseデプスカメラ、広い範囲で明確なピックアップが可能なマルチアレイマイク、パーソナライズされた相互作用のためのインタラクティブコアスクリーン、人間の声の方向を模倣するサラウンドスタイルのステレオスピーカーを装備しています。
結論として、このEngine AIロボットはアクセスしやすい高性能の人型ロボティクスにおける重要な進歩を表しています。その自然な動きの能力、オープンソースアーキテクチャ、競争力のある価格設定により、体現されたAIロボティクスと研究の開発を加速させる可能性を持っています。そして、Engine AIの成長するロボットラインナップの一部として、PMO1は急速に進化するこの分野におけるイノベーションへの同社のコミットメントを示しており、研究者、教育者、商業ユーザーのより広い層に能力の高い人型ロボットをもたらす上で重要な役割を果たす可能性があります。
さて、Walker S1はUB Techチロボティクスによって開発された高度な産業用人型ロボットで、複雑な製造および物流環境で操作できるように設計されています。身長1.7m（172cm）、重量76kgで、バランスと安定性を維持しながら最大15kgの荷物を運ぶことができます。
このロボットは人間の動きと器用さに近づくように設計されており、従来は人間の労働力を必要とする幅広いタスクを実行することができます。いくつかの主要な特徴を見てみましょう。その一つが高度なAIとタスク計画です。Walker S1は一般的なタスク計画のための大規模言語モデルを統合し、意図を理解し、計画し、さまざまな産業シナリオで複雑なタスクを自律的に実行することができます。
また、セマンティック認識と従来のビジュアル同時位置推定とマッピング（VSLAM）を組み合わせた高度なナビゲーションシステムを使用し、空間認識と動的な非構造化環境への適応性を提供します。このロボットは、エンドツーエンドの学習ベースのモーション制御を特徴とし、高負荷や不均一な地形条件下でも、器用な操作、安定した二足歩行、適応的な動きを可能にします。
Walker S1はまた、軍事グレードの構造的安定性、延長使用のための高度な関節冷却、および困難な産業環境での堅牢なパフォーマンスのためのマルチモーダルセンシングを備えた24時間稼働向けに構築されています。Walker S1はすでにAudi、BYD、Zika、Gile、Foxconを含む主要な自動車および電子工場に配備されています。
その役割には、エアコンシステムのリーク検査などの品質検査、様々なサイズの小包の仕分け、コンポーネントの組み立てとネジ締め、自律物流車両や自動誘導車両と協力して作業することが含まれます。これらの配備は効率、安全性、およびコスト削減において大幅な改善を示しています。
例えば、BYDの深センプラントでは、仕分け効率が120%向上し、他の施設でも改善が見られました。結論として、Walker S1は産業用オートメーションにおける大きな一歩を表し、従来のロボットアームと工場フロアでの完全な人間の代替の間のギャップを埋めています。
それは、労働力不足に対処し、危険または反復的なタスクを引き受けることによって労働者の安全性を向上させ、現代の製造環境での運用効率を向上させるように設計されています。次に、ここにあるのはMagic Botです。Magic Labは2023年12月に設立された急速に成長しているロボティクススタートアップで、もちろん中国を拠点としています。
実際には、Magic Botとして知られる高度な人型ロボットで国際的な注目を集めています。そして、これはかなり驚異的です。Magic Botは42の自由度を備えており、非常に人間のような動きと器用さを可能にします。その手には6つの小型高トルクサーボアクチュエータと多次元圧力センサーが装備されており、提出と、壊れやすい、滑りやすい、または変形可能なアイテムを含む多種多様なオブジェクトを操作する能力を可能にします。
手は人間の手のジェスチャーの約70%を複製でき、繊細なつまみから強いグリップまでのタスクをサポートします。各腕は最大44ポンド（20kg）を持ち上げることができ、合計88ポンド（約40kg）の持ち上げ能力を提供します。このロボットは軽量で耐久性のある素材から作られており、一回の充電で最大5時間の操作が可能です。
Magic Bは屋内を含む歩行や走行、アクロバティックな動作を行うことができます。これは実際にかなり驚異的です。このロボットは2023年に発表されて以来、かなりのペースで進化していますが、最も驚くべきはデザインです。現在画面に表示されているのは、工場で作業を行うために協力しているMagic Botのチームです。
これは工業環境向けに設計されており、材料の取り扱い、検査、バーコードスキャン、仕分け、倉庫の調整、精密な組み立てなどのタスクを実行します。そして、すでに中国の工場に配備されており、複数のユニットがミリメートルレベルの精度で互いに材料を受け渡す協力作業を行っています。
このチームワークと適応性は、産業用オートメーションにおける飛躍的進歩と見なされています。また、これは産業用タスクだけに限定されているわけではありません。衣類の折りたたみ、植物への水やり、ダンス、さらには手品の実演など、日常的な活動を行う能力を実証しています。
これらのデモンストレーションは、人々やオブジェクトとの相互作用における微細な運動スキルを強調しています。要約すると、Magic Labの人型ロボットであるMagic Botは、産業用およびサービスアプリケーションの両方向けに設計された、フルサイズで非常に器用で協力的な人型ロボットです。人間のような手の器用さ、強さ、耐久性、およびチームで働く能力で際立っており、実践的な人型ロボティクスにおいて大きな一歩を踏み出しています。
次に、Xpang Ironを見てみましょう。これは、産業用およびサービスロボティクスを再定義するAI搭載の人型ロボットです。Xpang Ironは人型ロボティクスにおける大きな飛躍を表しています。高度なAI、例外的な移動性、および人間のような器用さを組み合わせ、産業用オートメーションとサービスアプリケーションの間のギャップを埋めます。
中国の電気自動車メーカーXpang Motorsの子会社であるXpang Roboticsによって開発されました。Ironは身長1.73m（5’8）、重量約70kg（154ポンド）で、職場や家庭にシームレスに統合するために人間の比率を模倣しています。60の関節と200°の自由度を持つIronは、エンドツーエンドのニューラルネットワークと強化学習アルゴリズムを通じて、従来の産業用ロボットの硬さを超える流動的で自然な動きを実現します。
実際に技術仕様を見てみると、Ironは130ニュートンメートル/キログラムのピークトルク密度を持つ60の高精度関節を持ち、不均一な表面の歩行や15kgの荷物の持ち上げなど、複雑なタスク中の動的安定性を可能にします。また、各手に22の自由度があり、コンポーネントの組み立てやパッケージの仕分けなどの繊細な操作のためのサブミリメートルの精度を可能にします。
手は6つの小型サーボアクチュエータと多次元圧力センサーを通じて、人間の手のジェスチャーの70%を複製します。また、信じられないほどのビジョンシステムも持っています。720°のイーグルアイビジョンシステムは、360°の水平および垂直カバレッジを組み合わせ、5mの距離からペーパークリップほどの小さなオブジェクトを検出することができます。このシステムはRGBDカメラ、LAR、超音波センサーを統合し、Xpangの自律走行車技術から適応されています。
その核心にはXpangの独自のチューリングAIチップがあり、秒間3,000兆回の演算を提供し、300億のパラメータを持つAIモデルを処理します。これにより、実際に、従来のビジョン大規模言語モデルよりも30倍多くのパラメータを使用するXpangのワールドファンデーションモデルを通じて、動的なシナリオ処理のためのリアルタイムの環境適応が可能になります。
また、Xpangのスマートコックピット技術から適応されたChiangi AISシステムを介した自然言語相互作用もあり、論理的な会話とタスクの推論をサポートしています。驚くべきことに、2024年11月以降、Ironは実際にXpangの自動車工場で稼働しており、P7電気セダンとX9 SUVのコンポーネントを組み立て、精密なネジ締めと部品の整列により生産時間を12%削減しています。
また、自律誘導車両と協力して、Xpangのブレインネット通信プロトコルを介したマルチロボット調整を実証しながら、ワークステーション間で材料を輸送します。Pudu D9とは何でしょうか？これはPudu Roboticsの最初のフルサイズ二足歩行人型ロボットです。この企業はホスピタリティ、小売、医療、物流におけるサービスロボットで知られています。
Pudu X9 Labによって開発されたD9は、同社にとって大きな一歩を表しています。Pudu D7やDexter’sハンドであるPudu DH11などの以前のイノベーションを基に構築されています。仕様は以下の通りです。身長は170cm、重量65kg（143ポンド）、関節全体で42の自由度、352ニュートンメートルのトルクを持っています。
その腕には、それぞれ20kg（44ポンド）を超える積載能力を持つ2つの7°自由度の腕があります。そして各手は精密な操作のためにPudu D11器用ハンドを装備しています。最大2m/s（約4.4マイル/時）の速度で直立歩行でき、これは平均的な人間の散歩よりも速いです。階段、斜面、不均一な地形をナビゲートでき、ぶつかられたり障害物に遭遇しても平衡を維持します。
また、人間の環境に適した軽量から低ノイズのゲート制御のための高度なアルゴリズムを使用しています。また、高精度センサーと視覚的セマンティックナビゲーションシステムを利用しています。自律ルート計画と正確な自己位置決定のために、周囲のリアルタイム3Dセマンティックマップを作成します。ここで特別な言及があります。
これは厳密には人型ロボットではありませんが、異なる形状です。これはPudu Flashbot Armです。これはPudu Roboticsによって開発された高度な半人型ロボットで、ホテル、オフィス、レストラン、小売スペース、医療施設などの複雑な商業環境に特に対処するように設計されています。
これは、人型操作能力と最先端の体現AIによって駆動されるインテリジェントな自律配信を統合することにより、従来の配送ロボットからの大きな飛躍を表しています。統計を見てみると、7自由度のロボットアームがあります。そして、フラッシュボットアームはほとんど何でも掴むことができる手を装備しています。
また、例外的な移動性のために設計されたホイールシャーシを持っています。このロボットは、狭い廊下などを含む複雑な屋内環境を効率的に移動することができます。また、高精度センサー、カメラ、ライダー、パノラマカメラ、動的環境認識のための圧力感応性皮膚、障害物への即時応答を統合し、人間とロボットの相互作用における安全性を確保しています。
また、大規模言語モデルの統合により、ロボットはユーザーリクエストを理解して処理し、タスクを自律的に計画して実行し、協力的なワークフローのために他のロボットと調整することができます。これらのロボットの形状は、私たちが人型ロボットに慣れているものとはかなり異なっており、それを見るのは本当に興味深いです。
そして、サービス業界の他の多くの企業がこのアプローチを採用する可能性が非常に高いです。
コメント