中国の新型AIロボットが不可能とも思えるスキルで世界を驚かせる

中国のロボットメーカーが春節に合わせて剣舞や酔拳、パルクールをこなすヒューマノイドロボットを披露し、世界に衝撃を与えた。Rooter社のL7、Unitree社のG1・H1、Agibot社のExpedition A3はいずれもCGなしで高難度の動作を実演。一方、英国スタートアップのHumanoidは史上最速の開発サイクルで二足歩行ロボットを完成させ、米国ではBoston DynamicsのSpotが大規模航空機製造工場の自律巡回に実戦投入されている。パフォーマンスから産業展開へ、ロボット技術の実用化が急速に加速している現状を伝えるレポートである。

China’s New AI Robots Shock Everyone With Impossible Skills

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剣舞を演じるヒューマノイド：Rooter L7の登場

ここ数日で、ヒューマノイドロボットがかつては誇張に聞こえていたようなことを実際にやってのける場面を、私たちは次々と目にしました。RooterのL7が本格的な伝統剣舞を披露し、UnitreeのG1とH1が中国最大の舞台で酔拳、パルクール、3メートルの宙返りを決め、AgibotのExpedition A3はCGなしで空中カンフーキックを着地させています。

同時に、HumanoidというUKのスタートアップが記録的な速さで二足歩行ロボットを開発したと発表し、Boston DynamicsのSpotはすでに米国の150万平方フィートに及ぶ工場内を自律巡回しています。取り上げることがたくさんあるので、順を追って話していきましょう。

まず、最近中国から出てきた映像の中でも特に印象的なものから始めます。フルサイズのヒューマノイドロボットが伝統的な剣舞を演じる映像です。

Rooterは、L7ヒューマノイドロボットが古典的な中国の剣の型を演じる動画を公開しました。火の馬年の旧正月を祝う演目として披露されたものです。表向きは文化的なパフォーマンスですが、その裏には非常に意図的な技術デモンストレーションがあります。

L7は小型ロボットでも舞台小道具でもありません。清華大学と共同開発されたフルサイズのヒューマノイドで、身長は5.6フィート（171cm）、体重は約143ポンド（約65kg）です。その構造を見るだけで、どんなマシンなのかが伝わってきます。フレームにはチタンとカーボンファイバーの複合素材が使われており、ダイナミックな動きに対応できる軽さを保ちながら、剛性と強度を確保しています。

55の独立駆動関節が生み出す動き

しかし本当の注目点はジョイントシステムです。L7には独立して駆動する関節が55個あります。各腕に7関節、両手を合わせてさらに12関節、脚部には複数の自由度があり、腰だけで6自由度を持っています。これらすべてが組み合わさることで、肩の回転、手首の反転、リアルタイムのグリップ調整、そして動作中の全身シフトが可能になります。

これが重要なのは、剣舞がランダムな動きではないからです。素早い方向転換、正確なタイミング、協調したジャンプ、制御された着地、そして刃が体のどこにあるかを常に把握することが求められます。一つでもミスをすれば、ロボットは文字通り自分自身を切ってしまいます。ロボットがジャンプし、回転し、剣を振り、ふらつかずにきれいに着地するためには、制御システムが重心、剣の慣性、関節トルクの限界、そして足と地面の間にかかる正確な力を絶え間なく計算し続けなければなりません。

この映像が実際に示しているのは、そのフィードバックループがいかに緊密かということです。L7に組み込まれたAIシステムは、全身の動的協調制御、リアルタイムの動作計画、そして複数の軸にわたる精密なトルク制御を同時に処理しています。これはあらかじめプログラムされたアニメーションを超え、真の意味での物理的推論を伴う身体知性と言えるものです。

工場を目指して：L7の実用目標

剣舞が注目を集める一方で、Rooterはこれが最終目標ではないことを明確にしています。L7は実際の作業のために設計されています。最高時速9マイル（時速4m）での移動、最大44ポンド（20kg）の荷物の持ち上げ、360度の全方位視野、6.9フィートのアームスパン、そして必要に応じた遠隔操作にも対応しています。

ダンスは証明です。工場の床が目標です。この同じ流れが、中国の春節ガラ、いわゆる「春晩（チュンワン）」という、はるかに大きな舞台でも繰り広げられました。これはニッチなイベントではありません。毎年数億人が視聴します。2026年、ヒューマノイドロボットは脇役ではなく、メインパフォーマンスの一部でした。

スポンサータイム：Luma AI Ray3 Modify

少し話が変わりますが、AIビデオを使ったことのある方なら、最も難しい部分はクリップを生成することではなく、実際に思い通りのものを得ることだとお分かりでしょう。だからこそ、Luma AIのRay3 Modifyはかなり注目すべきツールで、今回のビデオのスポンサーでもあります。これはプロンプトで運任せにするのではなく、本当にシーンを演出している感覚になれる初めてのツールです。

同じ人物、同じ演技、同じモーション、同じ感情を保ちながら、ショットのルック、世界観、スタイルを完全に変えることができます。キャラクターの一貫性は保たれ、演技もロックされたまま、ビジュアルだけを本物のポストプロダクションのように変換できるのです。シーンの展開を導くキーフレームを設定することもでき、試行錯誤が大幅に減ります。

実写映像とAIを組み合わせる場合にも、不自然だったり断絶して見えたりしないよう、うまく機能します。コンテンツ制作、短編映画、編集をしている方や、AIビデオをランダムではなく意図的に見せたい方は、ぜひ試してみてください。説明欄のリンクから、Luma AIのDream MachineでRay3 Modifyをチェックして、AIビデオを推測ではなく演出する体験をしてみてください。

春晩に登場したUnitree G1・H1：酔拳とパルクール

では本題に戻りましょう。Unitree Roboticsは、G1とH1のヒューマノイドロボットを若い武術家たちとともに複数台展開しました。これらのマシンは酔拳にインスパイアされた振り付けの武術ルーティンを演じました。剣、棒、ヌンチャクなどの伝統的な武器を扱い、混雑した舞台を移動し、テーブルを飛び越えるパルクール風の跳躍をこなし、最大3メートルの宙返りを披露しました。

あるロボットは7回転半のエアフレアスピンを完成させました。これは機械的な構造と関節の耐久性を限界近くまで押し上げる動きです。高速な位置変更の際には、秒速4メートルで動きながら互いの衝突を回避していました。これには非常に精密なマルチロボット協調制御とリアルタイムの動作計画が必要です。

あるとき、ロボットが転倒しました。しかしパフォーマンスを止めることなく、スピンを使った復帰動作を実行し、ルーティンの一部として立ち上がりました。これは振り付けの偶然ではありません。リアルタイムで機能している回復ロジックです。

一部のロボットはバネ仕掛けのボードやトランポリンから飛び上がり、バランス、トルク制御、そして一秒の何分の一かの精度のタイミングを組み合わせた空中スタントを披露しました。

産業的メッセージとしての演技

これは単にロボットを印象的に見せるためのものではありませんでした。これらのマシンが激しい高速動作を繰り返しても機械的な故障を起こさずに耐えられることを示すためでした。このガラは戦略的なシグナルでもありました。北京はこのイベントをロボット工学への産業的な取り組みを強調する場として活用しました。報道によれば、UnitreeとMagic Labを含む4つの主要企業がショーに関連する制作に約1億元を投資したとのことです。

これはエンターテインメントへの支出ではありませんでした。国家規模の産業マーケティングです。舞台に立ったさまざまなロボットは、それぞれ異なるエンジニアリングの哲学を反映していました。社会的なインタラクションやコメディスキッチに重点を置いたモデルもあれば、アスレチックさとスペクタクルを追求したものもありました。背の高いH2ロボットは孫悟空に扮し、四足歩行ロボットに支えられた筋斗雲に乗るという演出で、民間伝承と現代のロボット工学を非常に意図的な形で融合させました。

ショーの裏にある明確なメッセージはこうです。これらのロボットは、膨大な観客の前でストレス下にある公開の場でテストされている。なぜなら次の段階は工場、物流、サービス環境での実際の展開だからです。

Unitreeの量産目標：2026年に2万台

Unitreeはその数日後にもう一本の動画を公開してこのメッセージを強調しました。今度は40台以上のG1ロボットが同期された旧正月のルーティンを披露し、上から読める挨拶文字を描きました。同社はこのパフォーマンスが、ガラでの武術シーンを動かしたものと同じクラスター協調高速スケジューリングシステムを使用したことを確認しています。ルーティンには人間の介入は一切なく、ロボットたちはトランポリンで最大3メートルの宙返りをこなし、秒速4メートルで走りながら、グループとして同期を維持しました。

そして生産台数の話になります。UnitreeのCEO、Wang Xingxing氏は、同社が2026年に約2万台のヒューマノイドロボットの出荷を目指すと述べました。これは2025年に出荷された約5,500台のほぼ4倍です。今やボトルネックはスペクタクルではなくスケールです。

この文脈では比較を避けることができません。Elon Muskは中国企業がヒューマノイドロボット工学においてTeslaの最大の競合になると繰り返し述べています。彼自身のOptimusに関する予測も積極的なものでした。2024年には、2025年までに1,000台のOptimusロボットがTeslaの工場で稼働すると主張していました。しかし2025年第4四半期のTesla決算説明会で、Muskは実際に有用な作業をしているものは一台もないと認めました。そのコントラストはますます無視しがたくなっています。

Agibot Expedition A3：個の俊敏性に特化した挑戦

同じ頃、別の中国企業であるAgibotは少し異なるアプローチで存在感を示しています。大規模な群舞ではなく、個々の俊敏性とインタラクションに焦点を当てています。Agibotはデモ動画を通じてExpedition A3ヒューマノイドロボットを発表しました。実際の練習スタジオで高難度のカンフー動作を披露する内容です。ロボットは空中飛び蹴り、連続する空中打撃、制御された空中ステップ、そして素早いスピンを実行しました。

同社によれば、映像にはCGIもAI生成エフェクトも使われていません。あなたが見ているのは、ロボットが実際に行ったことです。

技術的には、Expedition A3は小売支援、ブランドプロモーション、ライブエンターテインメントなど、動きの速い高インタラクション環境向けに設計されています。人間の動きを模倣するフレキシブルな腰を含む、高度に人体に近い自由度を備えています。骨格型の脚部構造は軽量で、動的な動きの際の安定性と俊敏性を向上させています。腕部はツールセンターポイント速度毎秒2メートルで最大3kgのペイロードを扱えます。電源はトルソーに内蔵されたデュアルバッテリーシステムで、最大8時間の稼働が可能。バッテリーの高速交換により、フルシフトを通じた継続使用もできます。

インタラクションはエンドツーエンドの大型AIモデルが処理し、ウェイクワード不要の会話とショルダータップによる起動をサポートし、人とのより自然なエンゲージメントを目指しています。Agibotは2026年の量産を計画しており、2025年末までに5,100台を超える出荷を見込み、翌年には数万台規模に達する可能性があるとしています。

Agibot Night：上海で行われた60分間のロボットガラ

Agibotはシングルデモにとどまりませんでした。2月上旬、上海でAgibot Nightを開催しました。16台のヒューマノイドが音楽、ダンス、コメディ、宙返り、シンクロナイズドルーティン、ランウェー風ウォークを披露する60分間のロボット主導ガラです。このイベントは同時にライブストレステストとしても機能し、複数のロボットが同時に動作する中でのシステム安定性と協調制御が試されました。

人間のパフォーマーも一部の演目に参加し、AgibotのG2ヒューマノイドロボットやD1四足歩行ロボットとダンスを披露しました。マジックトリックやコミカルなスケッチも含まれ、タイミング、表現行動、協調的なロール連携の改善が示されました。

同社はラインナップ全体を披露しました。A2シリーズはマルチモーダルインタラクションと自律ナビゲーションに特化。コンパクトなX2シリーズは自然な会話と人間らしい歩行で教育・エンターテインメント向け。産業用G2シリーズは工場・物流向けの力制御ハンドリングを強調。D1四足歩行は検査タスクの機動性を実証しました。

1月には、AgibotがCES 2026で米国ヒューマノイド市場への参入も発表し、現実世界での展開を想定したすぐに使えるエンボディドロボットを披露しました。

英国スタートアップHumanoid：史上最速の開発サイクル

中国がパフォーマンスとスケールを押し進める一方で、英国は異なるが同様に重要なストーリーを発信しています。開発スピードです。HumanoidというUK拠点の企業が、同社が歴史上最速のヒューマノイドロボット開発サイクルと呼ぶものを詳述した19分間のドキュメンタリーを公開しました。

この映像は、初期の役員会での戦略会議から労働集約的な産業環境でロボットが稼働するまでのプロセスを追っています。そのタイムラインは攻撃的なものです。Humanoidは最初の車輪型ロボットを10ヶ月で完成させました。初期の図面から、動的な歩行が可能なフル二足歩行ロボットへの移行はわずか3ヶ月で実現しました。

動的平衡の管理、つまり動きながらバランスを保つことが主要な課題の一つでした。このプロジェクトはグローバルな取り組みでした。バンクーバーが機械設計とロボットアームおよび二足歩行の試験を担当。ボストンがバッテリー技術と高密度電力エレクトロニクスに取り組み。ロンドンが知性の中枢として、認知を駆動するAIシステムとビジョン・ランゲージ・アクションフレームワークを開発しました。

Humanoidのソフトウェアファースト戦略と商業的牽引力

Humanoidは大きなハードウェアのマイルストーンを達成しながらも、自らをソフトウェアファーストのロボティクス企業として位置づけています。独自のkynet IQフレームワークは車輪型と二足歩行型ロボットの群れを協調させ、複雑なタスクを連携して遂行できるようにします。その中核にあるのは同社が「ケイパビリティファクトリー」と呼ぶものです。シミュレーションから現実へのパイプラインは、シミュレーション内で新しい行動を訓練し、24時間以内に実際のロボットに展開できるほど高速になっています。

これはつまり、顧客がほぼ一晩でロボットに新しいスキルを教えられるということです。商業的な牽引力はすでに強力です。以前の報告では2万500件の非拘束の事前注文に言及していましたが、このドキュメンタリーではその数字が3万件に更新されています。工場試験での結果も注目に値します。Siemensでは、車輪型ロボットがコンベアベルトへのトートの移動で90%の自律成功率を達成。Fordのケルン施設では、ロボットが両腕でシートメタルパーツを扱い、期待値を60%上回る結果を出しました。Schaefflerは数百台のロボットをグローバルに展開するための5年間の協力協定に署名しました。

現在のアルファモデルはまだ研究プロトタイプですが、Humanoidは2026年第3四半期にベータフェーズへ移行し、数十台から数千台へとスケールアップすることを想定した量産対応ユニットをリリースする計画です。

Boston Dynamics Spot：1.5百万平方フィートの工場を自律巡回

ヒューマノイド以外の領域でも、ロボットの実用展開は派手さはないものの非常に実際的な形で成果を上げています。米国では、ST Engineering MAZがBoston DynamicsのSpotロボットドッグを150万平方フィートの航空宇宙製造施設内に展開しました。Spotは工場内を自律的に巡回し、重要な機器を検査し、高解像度の3Dスキャンを取得して、成長を続ける機械健全性データベースにデータを送り込んでいます。

この施設は航空機エンジン用の複合材構造物を製造しており、オートクレーブのような設備は危険でかつ高価です。Spotはサーマルカメラと音響イメージングセンサーを使って、障害が発生する前に過熱したコンポーネント、異常振動、エアリークを検出します。モーター、電気系統、高リスク機械を監視しています。

エンジニアたちは、緊急修理作業のせいで手動検査が過去に何度もスキップされていたと指摘しました。自動巡回はそのギャップを解消します。SpotはLeicaのBlk Arcレーザースキャナーとも統合されており、工場の詳細なデジタルツインの作成を可能にします。このデジタルモデルは機器の移動、アップグレード、メンテナンス作業の計画に役立ちます。

95年の歴史を持ち、何十年ものドキュメント化されていない変更が積み重なった施設にとって、タイムスタンプ付きのスキャンは不可欠です。自律スキャンミッションは日次、週次、四半期ごとにスケジュールでき、手動作業の数週間分を節約し、安全性と稼働率を向上させます。

今回はここまでです。ご視聴ありがとうございました。また次の動画でお会いしましょう。