FIGURE 02がここにあります。デモ映像を見てから、説明させていただきます。
[音楽]
今ご覧いただいたのがFIGURE 02ロボットです。これはFigure社が開発した最新世代の人型ロボットです。多くの新しい革新が詰め込まれており、この時点で、近い将来、何百万台もの人型ロボットが存在することになるとお分かりいただけたと思います。
このロボットについて説明させていただきます。Figure社は本日発表を行い、ロボットに関する多くの新しい情報を公開しました。私たちのエンジニアリングチームとデザインチームは、FIGURE 02を実現するためにハードウェアとソフトウェアを一から再設計しました。AI、コンピュータビジョン、バッテリー、電子センサー、アクチュエーターなどの重要な技術で技術的進歩が達成されました。
このロボットの最も明らかな違いは、FIGURE 01と比較して、よりスリークで未来的に見え、ほぼ製品化準備が整っているように見えることです。
まず、人間との会話が可能な音声認識機能があります。搭載されたマイクとスピーカーを通じて、カスタムAIモデルに接続されています。基本的に、大規模言語モデルを活用して、人間とロボットのインターフェースとして機能させています。もはや他のほとんどすべてのロボットのように手動でプログラミングする必要はなく、単に話しかけて何をしてほしいかを伝えれば、ロボットがそれを実行し、実際に応答することができます。
次に、6台の搭載RGBカメラがあり、視覚システムを持っています。フィギュア02の動作方法は、おそらくFIGURE 01と同じで、すべて1つのニューラルネットワークで動作しています。つまり、すべてが人工知能で制御されており、すべての入力と出力がAIを通じて行われます。これにより、より効率的で指示に従うのが上手くなります。
次に、手についてです。多くのロボット製造会社は、手が最も難しい部分だと言っています。多くの可動部分があり、器用さと正確さが必要で、人間の手を作るのは本当に難しいのです。ロボット、特に人型ロボットのエンジニアリングの80%は手に費やされると聞いたことがあります。
現在、16自由度と人間と同等の力を持つ第4世代の手を搭載しています。これは素晴らしいことで、デモ映像では実際に部品を簡単に動かし、手や指で印象的な動きをしているのが見られました。
次に、搭載されたVMがあります。これは視覚言語モデルで、ロボットのカメラからの高速な常識的視覚推論を可能にします。基本的に、6台のRGBカメラからのすべての入力を取り込み、それを独自のモデル、独自のAIモデルに送り込み、その出力をどのように扱うかを決定します。そして、その出力はおそらくロボットが実行する一連の指示だと思います。
また、バッテリーが大幅に改良されました。ロボットの胴体に搭載された2.25KWのカスタムバッテリーパックは、50%多くのエネルギーを提供します。比較として、テスラモデル3は60から82KWh のバッテリーを搭載していますが、これは明らかに車の方が大きいですが、サイズも大きいです。このバッテリーは5時間の使用に十分だそうです。
前世代と比較して、搭載されているコンピューティング能力とAI推論能力が3倍になっています。これはCPUとGPUの能力のことです。
この動画の一部のスポンサーであるCodium AIに感謝します。Codium AIは、品質を重視した生成的コーディングAIプラットフォームで、開発者にコードの作成、テスト、レビューに必要なツールを提供しています。Codium AIのコード生成は、強力なテストと検証機能に基づいており、より堅牢で問題の少ないコードを生成します。開発者はAIの力を直接GFTやIDEで活用でき、生成されたコードが意図通りに機能することを保証します。
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このロボットについていくつか統計を紹介します。ここにカメラがあり、顔に画面があり、もう1つのカメラがあります。デザインが本当に気に入りました。すごく未来的でかっこいいと思います。内部のすべてが隠されているのも気に入っています。
身長は5フィート6インチ（約168cm）で、人間の平均身長だと思います。20kgの積載量があり、これは約44ポンドです。重量は約70kg、つまり約150ポンドです。つまり、5フィート6インチで150ポンドというのは、かなり平均的な人間のようですね。稼働時間は5時間、移動速度は1.2m/秒で、完全に電気で動作します。
これらの素晴らしい革新はさておき、なぜ人型ロボットが今こんなに注目されているのでしょうか。Figure AIのマスタープランを読んでみましょう。彼らの大きな大胆なビジョンは何でしょうか。
Figure AIの目標は、人類にプラスの影響を与え、未来の世代のためにより良い生活を創造する汎用人型ロボットを開発することです。これらのロボットは、危険で望ましくない仕事の必要性をなくし、最終的には私たちがより幸せで目的のある生活を送れるようにすることができます。
これについて考えてみてください。テスラとOptimusロボットを持つイーロン・マスク、Figure AI、人型ロボットを開発している中国企業数社、ボストン・ダイナミクスなど、これらの企業はすべて、大規模言語モデルがより大きなものになった過去数年で、人型ロボットで大きな進歩を遂げています。
最初におそらく導入されるのは、人間がすべきでない危険な仕事を行う工場でしょう。しかし、最終的には何千台、そして何十万台、何百万台、潜在的には何十億台ものロボットが私たちのために働き、肉体労働を行い、家事を手伝い、高齢者を助け、物事を修理するなど、基本的にあらゆることを行うようになるでしょう。
つまり、すべての肉体労働が私たちの手から離れることになり、そして人工知能がすべての知的労働を私たちの手から離すことになります。基本的に、思考を必要とするあらゆることです。人間が必ずしも何もする必要がない未来について考えるのは興味深いですね。これは明らかに私が多く考えていることで、皆さんがどう思うか知りたいと思います。
FIGUREは、人型ロボットに関して3つの機会があると言っています。まず、肉体労働です。世界のGDPの50%、42兆ドル相当が人間の労働力であり、彼らはその市場に挑戦したいと考えています。次に、先ほど話したように、家庭用消費者向けです。家庭にロボットを導入したいと考えています。そして、彼らの大きな長期的ビジョンは、地球外での活動です。人類が拡大し惑星間移動をするようになると、ロボットが大きな役割を果たすでしょう。私たちが惑星外でより大規模に探査や建設を行うことを可能にするでしょう。
彼らが計画しているロボットの数をお伝えしましょう。企業の労働役割に30億人以上の人間が現在従事しています。個人の家庭での支援に20億人以上、高齢者のケアに10億人です。つまり、彼らは本当に何十億台ものロボットを考えているのです。これは素晴らしいと同時に少し怖いことでもあります。
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