この動画は、イーロン・マスクが主導するニューラリンクの最新技術に関する包括的なプレゼンテーションである。脳コンピューターインターフェース（BCI）技術の現状と将来展望について、実際の被験者7名の成果を交えながら詳細に解説している。テレパシー製品による思考での機器操作から、視覚回復を目指すブラインドサイト技術、さらには手術ロボットや次世代チップの開発まで、ニューラリンクが構築する包括的な技術スタックを紹介する内容となっている。
ニューラリンクの進歩と可能性
ニューラリンクのプレゼンテーションへようこそ。これはニューラリンクチームの進歩についてのアップデートです。信じられないほどの進歩があります。
まず高レベルで、一般的にニューラリンクが何をしているかを説明し、その後非常に深い技術的な解説を行います。そうすることで、私たちが具体的にどのようなレベルで何を行っているか、そして人間の能力をどのように向上させ、最終的に人類の素晴らしい未来を築くことができるかを実際に理解していただけます。これらがニューロンを刺激するものです。
今私が話していることが、発火したニューロンの束であり、それが結果として音声となってあなたが聞き、あなたの脳内のニューロンを発火させるということを考えると面白いですね。このプレゼンテーションの一部は脳の神秘を解き明かすことについてです。
脳は驚くべき器官です。つまり、私たちは基本的に脳なのです。あなたと言うとき、それは本当にあなたの脳なのです。心臓移植も腎臓移植も受けることができますが、脳移植を受けた人は知りません。ですからあなたは脳であり、あなたの経験はこれらのニューロンが発火することであり、何兆ものシナプスを持ち、それがどういうわけか世界の意識的な理解につながるのです。
意識の本質について
これは私たちがようやく理解し始めたばかりのことです。私たちは本当に意識の本質とは何かの理解の始まりにいるだけです。意識とは何か、意識はどこにあるのか、意識はどこから生まれるのかについて、私は多くのことを考えました。
宇宙の始まりから始めて、物理学が真実である、標準的な物理学のモデルが真実であると仮定すると、ビッグバンがあり、物質が星に凝縮し、それらの星が爆発します。今あなたの体にある原子の多くは、かつて星の中心にありました。それらの星が爆発し、再凝縮しました。138億年早送りして、ここに私たちがいます。
少なくとも私たちに至るその非常に長い旅のどこかで、意識が生まれたか、分子が互いに話し始めたのです。そして、意識とは何かという疑問が生まれます。すべてが意識を持っているのかもしれません。その線上のどこに意識が存在しなかった後に突然存在するようになるような離散的なポイントがないというのは言いがたいところです。
おそらく物質の凝縮があり、私たちが知らない密度を持っているかもしれません。本当の答えが何かは分からず、意識とは何かを知りません。しかし、ニューラリンクと会社が進めている進歩により、私たちは意識についてもっと多くのことを理解し始めるでしょう。そして存在するということはどういう意味なのかを理解するでしょう。
その過程で、私たちは多くの脳の問題を解決していきます。脳が何らかの形で損傷を受けたり、適切に発達しなかったりした場合の問題です。途中で解決される多くの脳と脊髄の損傷があります。
そして、これはすべて非常にゆっくりと起こるということを強調したいと思います。つまり、それが来るのを見ることができるでしょう。時々人々は、突然広大な数のニューラルリンクがあちこちにあるだろうと考えます。これは突然起こることではありません。数年かけてそれが起こるのを見ることができるでしょう。
そして私たちは徹底的な規制承認を経ます。これは政府の監督なしに私たちだけで行っていることではありません。私たちは規制当局と各段階で密接に協力しています。私たちは人間のニューラルリンクについて非常に慎重です。
現在の成果と将来の展望
これが私たちが思っているより速く進んでいない理由は、各個人について細心の注意を払い、絶対に見落とさないようにしているからです。そして今のところ私たちは見落としておらず、これが将来も続くことを望んでいます。人間への私たちのインプラントは一つ一つすべて機能しており、非常にうまく機能しています。
そして、インプラントを受けた人々の何人かから話を聞き、彼らの言葉で語ってもらいます。私たちがニューラリンクデバイスで作成しているものは、脳のための汎用入出力技術です。つまり、脳に情報をどのように入れるか、脳から情報をどのように出すかであり、脳を損傷したり負の副作用を引き起こしたりしない方法で行うことです。
これは非常に困難な問題であり、一般的に私がこれまで見てきた反応は、「不可能だ」から「これは以前にすでに行われている」まで範囲があります。実際にはこれらの人々は会うべきです。
現実には、実際に数十年にわたって非常に基本的なレベルで限定的な脳からコンピューターへのインターフェースがありました。私たちがニューラリンクで行っていることは、帯域幅を圧倒的に増加させることです。
人間の帯域幅出力は、1日にわたって1秒あたり1ビット未満です。1日には86,400秒があります。人が1日あたり86,400ビット以上の出力を行うことは非常にまれです。本当にたくさん話したり、一日中タイピングしたりして、それを超えるかもしれません。
私たちが話しているのは、おそらく1秒あたり1ビットから最終的にメガビット、そしてギガビット毎秒に移行することです。そして概念的な合意に基づくテレパシーの能力です。
脳への入力は特に視覚のためにはるかに高いです。どのように数えるかによりますが、主に視覚のために入力はメガビット範囲にあるかもしれません。しかし、入力についても、ギガビット以上のレベルまで劇的に増加させることができると考えています。
コミュニケーションの革命
私たちが行う思考の多くは、心の中の概念を取り、それを少数の記号に圧縮することです。誰かとコミュニケーションを取ろうとするとき、実際にはその人の心の状態をモデル化しようとしており、おそらく非常に複雑なアイデア、複雑な画像やシーン、あるいは心の中のビデオのようなものを持っているかもしれませんが、それを少数の単語やキーストロークに圧縮しようとします。
それは必然的に非常に情報が失われるものになります。コミュニケーション能力は、どれだけ速く話すことができ、どれだけ速くタイピングできるかによって非常に制限されます。私たちが話しているのは、その潜在能力を解放し、現在可能なレベルの何千倍、おそらく何百万倍も速くコミュニケーションできるようにすることです。
これは信じられないほど深遠な突破口です。これは人間であることの意味の根本的な変化になるでしょう。私たちは人間の苦痛を減らすことから始めています。つまり、人々が抱えている問題に対処することです。
事故に遭った場合や、変性のある神経疾患を患っている場合、身体を動かす能力を失っているか、何らかの損傷を受けているといった状況です。私たちの最初の製品はテレパシーと呼ばれ、身体を指令する能力を失った人が、コンピューターとコミュニケーションを取り、マウスを動かし、実際にコンピューターを操作できるようにします。最終的には、実際に手が動く人間よりもはるかに高い器用さで操作できるようになります。
次の製品はブラインドサイトで、目を失った場合、視神経を失った場合、あるいは生まれつき盲目であった人も含めて、完全に視力を失った人々が再び見ることができるようにします。最初は低解像度ですが、最終的には非常に高解像度で、複数の波長で見ることができるようになります。
スタートレックのジョーディ・ラフォージのようになることができ、レーダーで見ることができ、赤外線、紫外線で見ることができ、超人的能力、基本的にサイバネティック強化を得ることができます。
その過程で、これは意識についてもっと多くのことを理解するのに役立つはずです。意識のある生き物であることは何を意味するのか、この結果として意識の本質についてもっと多く理解するでしょう。
人工知能との共生
そして最終的に、これは人工知能の文明的リスクを軽減するのに役立つと思います。私たちは実際にすでに、すでに3層の思考を持っています。本能である大脳辺縁系、より高レベルな計画と思考である皮質系、そして電話、使用するすべてのアプリケーションなど、あなたが相互作用するコンピューターや機械である第三層があります。
人々は実際にすでにサイボーグです。電話を置き去りにした場合にどれだけ電話が恋しくなるかで、これを直感的に感じることができるかもしれません。電話を置き去りにすることは、欠損肢症候群のようなものです。電話はコンピューターと同様に、あなた自身の延長のようなものです。
ですから、あなたはすでにこのデジタル第三層を持っていますが、皮質とデジタル第三層の間の帯域幅は、音声と指をどれだけ速く動かすことができるか、視覚的に情報をどれだけ速く消費できるかによって制限されています。
しかし、人類の集合的意志が人工知能の意志と一致するために、その入出力帯域幅の制約に対処することが実際に非常に重要だと思います。少なくともそれが私の直感です。
このプレゼンテーションの大部分は、この問題について私たちと一緒に働く賢い人間を引き付けることについてです。これは資金調達やそのようなもののためのプレゼンテーションではありません。私たちは実際に非常に潤沢な資金があります。多くの素晴らしい投資家がいて、世界で最も賢い人々の何人かがニューラリンクに投資しています。しかし、この問題を解決するために来てくれる賢い人間が必要です。
チームからの詳細説明
皆さん、こんにちは。私の名前はDJで、ニューラリンクの共同創設者兼社長です。イーロンが述べたように、実際に私たちはロボット空間の真ん中に立っています。ステージセットアップがありますが、これは実際に次世代の最も先進的な手術ロボットのいくつかが構築されている場所です。私たちの空間へようこそ。
この技術が暗闇の中で構築されているのではないことを強調することが重要です。これは進歩を共有していない秘密の研究所ではありません。実際、私たちは進歩を非常にオープンに共有しており、また私たちが何をしようとしているかを正確に伝え、できるだけ勤勉に、安全に、慎重に進歩することを望んでいます。
始めるために、2年前に前回の資金調達ラウンドを行った際、私たちは最初の人間への道筋とタイムラインを概説しました。現在、私たちはテレパシーと呼ぶ製品の米国での臨床試験を行っており、これによりユーザーは純粋に思考だけで電話やコンピューターを制御することができます。これをどのように行い、どのような影響を与えたかをご覧いただけます。
この臨床試験を開始しただけでなく、今日の時点で1人だけでなく7人の参加者がいます。そして、カナダ、英国、UAEで試験を開始する承認も得ています。
この技術が何であり、何を構築したかに深く入る前に、最初の5人の参加者が初めて会った時のビデオを皆さんと共有したいと思います。
参加者の証言と成果
全員が揃いました。皆さん、参加してくれてありがとう。全員を紹介したいと思います。
「私はノーラン、通称P1です」
「私の名前はアレックス、ニューラリンク研究の2番目の参加者です」
「私はブラッド・スミス、ALS サイボーグP3です」
「私の名前はマイク、G4でALSのプロジェクトです」
「私はRJ、P5です。チームの最新メンバーです」
ノーラン、先駆者ですね。誰かが最初に行かなければなりません。それがあなたでした。感謝します。
「これまでニューラリンクでできた最も好きなことは何ですか？」
「旅行中に使えること、飛行機で、猫に小さなヒゲを描いたりして楽しんでいます。それで遊ぶのが楽しかったです」
「私のお気に入りのBCI機能はウェブグリッドです。おそらく人生で何よりも愛しています。そのゲームを永遠にノンストップでプレイできると思います」
「Fusion 360でしょうね。BCIでパーツを設計し、帽子のロゴをデザインできることです」
「ニューラリンクで最も気に入っているのは、家族を支え続け、働き続けることができることです」
「おそらくテレビをつけることができることです。2年半ぶりに初めてそれができました。とても素晴らしいです。でもゾンビを撃つのも結構いいですね」
私たちが持つ主要な指標の一つは、独立したBCI使用の月間時間を追跡することです。つまり、クリニックではなく自宅でBCIを使用しているかということです。過去1年半にわたる最初の5人の参加者すべての異なる参加者の使用量を月ごとにプロットしたものがあります。
私たちは週平均約50時間の使用、場合によっては週100時間以上のピーク使用を平均しており、これはほぼすべての起きている瞬間です。すべての参加者がBCIの使用を通じてより大きな独立性を実証しているのを見るのは信じられないことでした。
それだけでなく、臨床安全性と参加者への価値の両方の証拠を蓄積するにつれて、移植のペースも加速しています。現在までに、4人の脊髄損傷参加者と3人のALS参加者がおり、最後の2回の手術は1週間以内に行われました。これは始まりに過ぎません。氷山の一角です。
全脳インターフェースへの道
私たちの最終目標は、本当に全脳インターフェースを構築することです。全脳インターフェースとは何を意味するかというと、どこでもニューロンを聞くことができ、どこでもニューロンに情報を書き込むことができ、高速データの無線転送を可能にして、生物学的脳から外部機械への高帯域幅接続を可能にし、完全に自動化された手術でこれらすべてを行い、24時間の使用を可能にすることを意味します。
その目標に向けて、私たちは実際に3つの主要な製品タイプに取り組んでいます。イーロンが先ほど述べたように、私たちの目標は脳への汎用入出力プラットフォームと技術を構築することです。
マイクを持っている私たちの肉の棒、イーロンが呼ぶところの肉の手を通じて非常に遅い出力部分については、私たちは脊髄損傷、ALS、または脳卒中によって心と身体の接続を失った運動障害のある人々を助けることから始めています。テレパシーと呼ぶ製品を通じて、デジタルおよび物理的な独立性の一部を取り戻すことができます。
これは高チャンネル読み取りと出力デバイスを構築する機会です。入力側では、見る能力を失った人々がブラインドサイトと呼ぶ製品を通じて再びその視力を取り戻すのを助ける機会があります。
これは高チャンネル書き込み能力を構築する機会です。最後に、神経学的な衰弱性調節異常や精神的状態、または神経障害性疼痛に苦しんでいる人々も助けることができます。皮質層だけでなく、溝や脳のより深い部分、いわゆる大脳辺縁系に電極を挿入することで、あらゆる脳領域に到達し、独立性を取り戻すより良い機会を可能にします。
私たちの北極星の指標は、第一に、インターフェースできるニューロンの数を増やすこと、第二に、脳の多くの多様な領域に拡張することです。マイクロ製造、フォトリソグラフィーから始めて、単一チャンネルから見ることができるニューロンの数を実際に増やす方法を変え、また物理的チャンネル数を増やすために混合信号チップ設計を行い、インターフェースできるより多くのニューロンを増やして、脳から外界へのより多くの情報を可能にします。
私たちが会社の初日から構築したすべては、常に読み書き両方が可能でした。最初の製品であるテレパシーでは、読み取り能力または出力に焦点が当てられています。私たちは書き込み能力を磨き、視覚皮質内のより深い領域にアクセスすることで、実際に機能的視覚を達成できることも示したいと思います。
今後3年間の製品進化
今後3年間で製品の進化がどのようになるかをステップごとに説明します。今日私たちが持っているのは、このアニメーションで見ることができる脳の小さな部分、手のつまみ領域と呼ばれる運動皮質の1,000個の電極です。これにより参加者はコンピューターカーソルやゲームコンソールを制御できます。
来四半期、私たちは音声皮質に移植して、脳信号から音声への注意深い単語を直接デコードすることを計画しています。2026年には、より多くの能力のために電極数を1,000から3,000に3倍にするだけでなく、ナビゲーションを可能にする最初のブラインドサイト参加者を持つことを計画しています。
2027年には、チャンネル数を増やし続け、おそらくさらに3倍の10,000チャンネルにし、また初めて複数のインプラントを可能にする予定です。つまり、運動皮質、音声皮質、または視覚皮質だけでなく、これらすべてです。
最後に2028年には、インプラントあたり25,000以上のチャンネルを持ち、これらの複数を持ち、精神状態、疼痛、調節異常のために脳のあらゆる部分にアクセスする能力を持ち、またAIとの統合がどのようなものかを実証し始めることが目標です。
これはすべて、私たちが実際に、衰弱性神経学的状態を解決するだけでなく、生物学の限界を超えることができる全インターフェースのために、複数のインプラントで数十万、数百万のチャンネルを持つことを可能にする基本的な基盤技術のセットを構築していることを言っています。
この垂直統合とニューラリンクで持っている才能あるチームは、私たちが作り続ける迅速な進歩の重要なレシピでした。簡単に要約すると、ニューラリンクは精密手術ロボットで移植され、物理的に見えず、1週間後にユーザーは思考が行動に変わるのを見ることができます。
実際の使用体験
その体験がどのようなものかについてさらに共有するために、サヘドをステージに迎えたいと思います。
皆さん、こんにちは。私の名前はサヘドで、ニューラリンクの脳コンピューターインターフェースチームの一員です。今日は2つのことについて話します。第一に、ニューラリンクデバイスが現在正確に何ができるか、第二に、それが実際にユーザーの日常生活にどのような影響を与えるかです。
非常に簡単に言うと、ニューラリンクデバイスが現在行っていることは、単に考えるだけでデバイスを制御できるようにすることです。これをもう少し具体的にするために、最初のユーザーの動画を再生しようとしています。DJのセクションから覚えているかもしれませんが、彼の名前はノーラドです。
ノーラドが行っているのは、通常の市販のMacBook Proを見ることです。彼のニューラリンクデバイスでご覧になるように、アイトラッキングや他のセンサーなしに、心だけでカーソルを制御することができます。この特別な瞬間の特徴は、これが誰かがニューラリンクデバイスを使って完全にカーソルを制御する初回だということです。
これは普通の脳制御カーソルではありません。これは実際に記録破りの制御で、文字通り初日に数十年の脳コンピューター研究を打ち負かしています。
「世界記録を破りました」「すみません」「おめでとう」「よくできました」「彼は新しい世界記録保持者ですか？」「初日にです」「これは驚きでした」
かなりクールですね。ニューラリンクデバイスでコンピューターカーソルを制御する以外にできる本当に楽しいことの一つは、実際にUSB経由で多くの異なるデバイスに接続できることです。ここではノーラドがマリオカートをプレイしています。
この特別なクリップで特別なのは、ノーラドがこのクリップでマリオカートをプレイしている唯一のサイボーグではないということです。先ほど述べたように、実際にユーザーの全コミュニティがあり、これは文字通りニューラリンクの最初の5人のユーザーが通話でマリオカートを一緒にプレイしているものです。
マリオカートはクールです。1つのジョイスティックを使い、アイテムを投げるためにいくつかのボタンをクリックしています。さらにクールなのは、心で同時に2つのジョイスティックを制御できるとしたらどうでしょうか。
これから見せるのは、初めて誰かが脳コンピューターインターフェースでファーストパーソンシューターゲームをプレイしていることだと思います。これはアレックスとRJがCall of Dutyをプレイしており、1つのジョイスティックで移動を制御し、もう1つのジョイスティックで銃を狙い、ボタンで人を撃っています。
日常生活への影響
BCIが何ができるかを少し理解したところで、答えるべき非常に重要な質問は、これが毎日それを使用する人々の日常生活にどのような影響を与えるかです。数ヶ月前にノーラドに戻る動画を見せようとしています。ある日にランダムに彼にBCIを使うことをどのように楽しんでいるかを尋ねました。これが彼の率直な反応です。
「私は基本的に朝起きてから一日中働いています。6時か7時に起きようとしていて、セッションまで働き、そしてセッションを行い、その後夜11時、12時、または午前12時まで働きます」
「私は語学を学んでいます。数学を学んでいます。すべての数学を再学習しています。執筆をしています。登録したクラスを受けています。これはニューラリンクなしにはできないことだということを指摘したいと思います」
次に話したいのはブラッドについてです。皆さんはすでに彼をALSサイボーグとして知っているかもしれません。ブラッドもALSを患っています。他のユーザーと彼を分ける特徴は、実際に非言語的だということです。つまり、話すことができません。
これがかなり関連する理由は、ニューラリンク以前は、コミュニケーションのために視線追跡マシンに依存していたからです。多くの視線追跡マシンは屋外では使用できません。本当に暗い部屋が必要です。これが意味するのは、ブラッドがALSと診断されてから過去6年間、実際に家を出ることができなかったということです。
現在、ニューラリンクデバイスで、彼が子供たちと公園にいる動画を見せます。「私は絶対にアイゲイズでやっていたよりもニューラリンクでより多くのことをやっています」「私は長い間バットマンでしたが、今は外に出ます。外に出ることは私にとって大きな祝福でした。テレパシーでコンピューターを制御できます」
最後に話したいユーザーはアレックスです。彼の動画をいくつか見ました。私にとって彼が特別なのは、いつも筆記体で書く左利きの仲間だということです。彼が言及したのは、3、4年前の脊髄損傷以来、描いたり書いたりすることができなくなったということです。
私たちは実際に彼にロボットアームを与えました。これが彼がロボットアームを使って何かを書くことを初めて試したことだと思います。これは車両試験で書いて何かを描く高速版です。
ロボットアームを制御することはクールですが、これはクランプを持っています。さらにクールなのは、実際の指、実際の手首、手のすべての筋肉をリアルタイムでデコードできるとしたらどうでしょうか。ほんの数週間前に、私たちはアレックスでそれを行うことができました。彼と彼の叔父がゲームをプレイしているのが見えます。
「ジャンケン」「ちくしょう」「ジャンケン」「ジャンケン」「それはハサミでした」
画面上でロボットハンドを制御することは、明らかにほとんどの人にとってあまり役に立ちません。幸いなことに、私たちはOptimus ハンドを持つTeslaとの接続があり、実際にアレックスが実生活で実際に制御できるOptimus ハンドを与えるために積極的に取り組んでいます。
未来への展望
ニューラリンクデバイスが進歩するにつれて、実際にOptimusロボットから完全な身体制御とセンサーを持つことができるはずです。つまり、基本的にOptimusロボットに宿ることができます。手だけではなく、全体です。基本的にOptimusロボットに精神的にリモートインして、結構クールです。未来は奇妙になるでしょうが、かなりクールです。
そして明らかにできることは、腕や脚などの手足を失った人々のためにも、将来私たちはOptimusの腕や脚を取り付けることができるようになると思います。スター・ウォーズでルーク・スカイウォーカーがライトセーバーで手を切り落とされ、ロボットの手を得るシーンを覚えています。それが私たちがニューラリンクとTeslaと協力して将来できるようになると思うことです。
ロボットハンドを操作するだけでなく、手足を置き換え、全身ロボット体験を持つことまで及びます。そして将来可能になると思うもう一つのことは、損傷したニューロンがある場所を橋渡しできるようになることです。脳からの信号を取り、ニューロンが損傷または緊張している場所を通り越してその信号を身体の残りの部分に送信できます。
つまり、身体を再活性化できます。脳にニューラリンクインプラントがあり、脊髄に1つあれば、実際に信号を橋渡しして、再び歩くことができ、完全な身体機能を持つことができます。明らかにそれが人々が好むことです。明確にするために、それが好ましい結果であることを理解しています。
首が折れても、将来のある時点で完全な身体機能を回復できるようになると信じていると、この時点でかなり確信を持って言います。
技術的詳細とML
こんにちは、皆さん。私の名前はNで、BCIアプリケーショングループを率いています。サヘドが共有した動画を何千回も見ましたが、それでも毎回鳥肌が立ちます。これはニューラリンクで仕事を得ると得られるクールな特典の1つだと思います。毎週、または良い週には数日ごとに鳥肌が立つかもしれません。
エンジニアとして本当に楽しいです。なぜなら、新しい機能を構築し、新しい機械学習モデル、新しいソフトウェア機能を構築し、参加者と同じ日にテストしてフィードバックを得ることができるからです。
最初のデバイスであるテレパシーで、カーソル移動からゲームプレイ、複数の指を持つロボットアームの移動まで、異なるユーザーの非常に多様なニーズに対応できることをすでに見ました。ニューラリンクデバイスなしではできませんでした。
ニューラリンクデバイスは、他のデバイスが与えることができないものを与えてくれます。それは数千のチャンネルから同時に単一ニューロン記録です。テレパシー製品は基本的に、手と腕の動きの実行に関与する運動皮質の小さな領域からの神経活動を記録しています。
しかし、そこから約2、3インチ下に行くだけで、音声の実行に関与する別の脳領域があります。同じデバイス、同じ機械学習モデルアーキテクチャ、同じソフトウェアパイプライン、同じ手術ロボットで、新しいアプリケーションを持つことができ、非常に迅速に行うことができます。
誰かのサイレントに話す意図をデコードし、非声的コミュニケーションができれば、それを使って、指でタイピングしたり、マウスを動かしたり、電話に話しかけたりする代わりに、コンピューター、技術、情報との相互作用の方法を革命化できることは本当に興味深いです。思考の速度でコンピューターと対話できるようになります。
この相互作用をはるかに高速で、はるかに直感的にします。コンピューターはあなたが何をしたいかを理解するでしょう。これをAIにも拡張できます。情報を取得でき、いつでもどこでもプライベートかつサイレントに思考を保存できるAIとのインターフェースを構築できます。
私たちが基本的な技術、プラットフォームを構築し、社内ですべてを行い、ニューロンからユーザーのコンピューター上のピクセルまでスタック全体を所有しているため、再び可能です。
ユーザーインターフェースの進化
私たちのインプラントが検出する各スパイクは、最終的に参加者のディスプレイ上にピクセルを形成するという、かなり顕著な旅を続けます。その体験は開梱から始まります。参加者が初めてインプラントとペアリングし、身体の見えない部分に会い、自分のスパイクがディスプレイ全体に物質化するのを見ます。
そこから身体マッピングに進み、実際に再び腕を動かすことを想像し、何が自然に感じられ、何がそうでないかを感じ取ります。それをキャリブレーションに持ち込み、それらの動きの1つを使って実際に再びカーソルを移動し、進む過程で制御を反復的に洗練します。最後に彼らはデスクトップに瞬間移動され、初めて神経制御の魔法を体験できます。
私たちの制御インターフェースは、私たちが行うOS統合が本当に輝く場所で、すべての相互作用に対して制御とフィードバックの両方を適応させることができます。スクロールのような馴染みのある相互作用では、ディスプレイのスクロール可能な部分にインジケーターを表示し、参加者のカーソーが近づくとそのインジケーターに自動的にポップするように少し重力を追加し、その中でデコードする実際の速度を表示し、ページを滑るように移動するときにそれらの速度を前進させるために少し勢いを追加できます。
この空間で解決する必要がある独特の相互作用もあります。たとえば、参加者が映画を見ているか、隣にいる誰かと話しているとき、脳は非常に活発であり、その活動が実際にカーソーの動きを誘発し、その瞬間から気を散らす可能性があります。
参加者がカーソーを邪魔にならないようにしたいとき、ディスプレイの端に押し込んでそこに駐車できます。もちろん、それを静止させるために重力を追加しますが、しっかりとした押しまたはこの場合はジェスチャーで押し出すことができます。
もちろん、これらの制御インターフェースはすべて参加者と手を携えて設計されていることは言うまでもありません。これら2つを設計するのを手伝ってくれたノーラドとブラッドの両方に大きな賞賛を送ります。これらの制御インターフェースはもちろんタイピングにも拡張されます。
こんにちは、皆さん。私はハリソン、ニューラリンクのMLエンジニアです。ニューラリンクでMLエンジニアであることは、お菓子屋の子供のようだと言わなければなりません。
そこにあるほとんどのMLシステムの入力について考えるとき、ピクセル、トークン、またはユーザーのNetflix視聴履歴を考えるかもしれません。私たちのシステムへの入力は少し異なります。それは純粋な生の脳力です。
ニューラリンクでここで構築できるMLシステムについて考えるとき、本当に私たちは想像力と創造性によって制限されています。私たちのMLシステムが、電話の制御、タイピング、さらにはゲームなど、人間の脳ができることは何でもできない理由はありません。
私の左側は、私たちの参加者の1人であるアレックスが、私たちの参加者の別の1人であるRJに対してファーストパーソンシューターをプレイしている実際の映像です。ファーストパーソンシューターに馴染みのない人にとって、これは些細な偉業ではありません。2つの完全に独立したジョイスティック、つまり4つの連続した制御度、および複数の信頼できるボタンが必要です。
一般的な信念に反して、ニューラリンクは単に人の心を読むのではありません。それは単に運動意図に対応するニューロン活性化を読んでいます。このプロジェクトの楽しい課題の1つは、どの動きがジョイスティックにマッピングされるかを把握することでした。
典型的な左親指と右親指から始めましたが、利き手が非利き手を圧倒することがすぐに分かりました。私の個人的なお気に入りは、参加者の1人に左ジョイスティック用に歩行を想像してもらい、右ジョイスティック用に照準を想像してもらったことです。ゲーム内で、彼らは単にReady Player 1でバーチャルリアリティで行うような自然な動きを行っていました。それを見るのは本当にクールでした。
結果的に、左ジョイスティック用に親指、右ジョイスティック用に手首になりました。聴衆に彼らの動きを再現することに挑戦します。それをやり遂げることができた彼らに本当に感銘を受けています。
高速キャリブレーション
カーソーキャリブレーション体験の進歩について少し話したいと思います。私の左側で、RJが再設計されたオープンループフローで初回のカーソーキャリブレーションを完了しているのが見えます。最初に彼の意図と神経活動をカーソーにマッピングする方法について情報を収集し、初めてカーソーを制御してから、滑らかで流暢な制御を持つ最終製品まで。
最も顕著なのは、この体験が開始から終了まで15分しかかからなかったことです。制御なしから流暢なコンピューター使用まで15分です。これを1年半前のP1と対比してください。同じレベルの制御に到達するのに数時間かかり、数人のエンジニアがテーブルの周りに立って髪を引っ張っていました。
このセッションにニューラリンクエンジニアが立ち会う必要はほとんどありませんでした。これは基本的に参加者にとってのすぐに使える体験でした。さらに驚くべきことに、RJがニューラリンクとの初日に7 bpsを達成でき、初日記録を更新し続けています。
このような効果的で効率的なキャリブレーションプロセスは、ユーザー意図またはラベルの高忠実度推定によってのみ可能になります。それがどれほど困難な問題かを簡単に説明するために、これは私がマウスでデスクトップ上に円を描こうとしている私自身のアニメーションです。
タスクは簡単でした。均一な円を一定の速度で繰り返し描きます。そのアニメーションで見ることができるように、私はそれがひどいです。私の意図は非常に明白で曖昧ではなかったにもかかわらず、実行は本当に悪かったです。速度と形状自体の両方に多くの変動があります。
ブラインドサイト技術
こんにちは、皆さん。私の名前はジョーイです。ブラインドサイトは、盲人が再び見ることを助ける視覚プロテーゼを構築する私たちのプロジェクトです。ユーザーは埋め込みカメラ付きの眼鏡を着用し、視覚皮質にインプラントを受けます。環境からのシーンはカメラによって記録され、脳に配信される刺激パターンに処理され、視覚知覚を引き起こし、機能を回復します。
ブラインドサイトは、私たちのインプラントを視覚皮質に配置することによって可能になります。これは私たちにとって新しい脳領域であり、新しい機会と課題をもたらします。視覚皮質の脳表面は、視野の中心のわずか数度の角度を表すだけです。より大きな視野は、鳥距裂の皮質ひだ内深くに表されています。
私たちのスレッドはこれらのより深い構造にアクセスでき、機能的に有用な視野にわたって視覚を回復する可能性を提供します。N1インプラントは長い間実験的な刺激機能を持っていました。しかし、私たちの新しいS2チップは刺激のためにゼロから設計されています。
1,600以上の電気刺激チャンネル、高ダイナミックレンジ記録機能、および広範囲のマイクロ刺激電流と電圧を提供します。私たちが垂直統合されており、このカスタムASICを社内で設計したため、これらの機能を達成できます。
同様に、私たちは電極スレッドを社内で設計および製造しています。ここに、記録用に設計された標準スレッドの1つを電子顕微鏡写真で見ることができます。ブラインドサイトの場合、要件は少し異なります。私たちの垂直統合により、この新しい目的のためにこれらのスレッドの設計と製造を迅速に反復できます。
ここで、赤い矢印を使って電極接点を強調していますが、これらは刺激に最適化されています。ご覧のように、それらは少し大きく、その結果、ブラインドサイトにとって重要な安全で効果的な電荷配信のためのより低い電気インピーダンスになります。
手術ロボットの進化
私の名前はジョンで、ロボット機械チームを率いています。これが私たちの現在のR1ロボットです。最初の7人の参加者の移植に使用されました。このロボットは非常にうまく機能しますが、いくつかの欠陥があります。そのうちの1つはサイクル時間がかなり遅いことです。
各スレッドを挿入するために、最良の場合のシナリオで17秒かかります。多くの場合、外部の擾乱により、そのスレッドを再挿入し、把握し、再挿入する必要があります。より高いチャンネル数、増加した数のスレッドを通じてアクセスするニューロンの数をスケールするには、はるかに高速なサイクル時間が必要です。
次世代ロボットを紹介させてください。ロボットヘッドで直接前面に保持することで、インプラントをロボットの前で保持する方法を再考することで、11倍のサイクル時間改善を達成できました。各スレッドに1秒半かかります。
また、別々のオペレーター ステーションとインプラント スタンドを削除することで、多くの手術ワークフロープロセスの改善をスケールアップしました。2つの間でロボットの外観はかなり似ていますが、中身が重要です。各システムは、信頼性、製造可能性、保守性に焦点を当て、多くの垂直統合技術を使用してゼロから再設計されました。これにより、システムをエンドツーエンドでより多く制御できるようになりました。
その高速サイクル時間は、人口の大部分と互換性がない場合は意味がありません。各手術の前に、参加者の解剖学をスキャンし、ロボットと互換性があることを確認します。残念ながら、ロボットはすべての人と互換性があるわけではありません。
次世代ロボットでニードルのリーチを拡張する必要があり、現在人口の99%以上と互換性があります。また、ニードルがスレッドを挿入できる深度も増加させました。現在、脳表面から50mm以上に到達でき、新しい適応症にアクセスして可能にできます。
製造工程の最適化
各手術に対して大量のカスタム滅菌コンポーネントを生産する必要があります。実際に20以上のこれらの部品を供給しています。これらの部品の多くは、実際にこの壁の向こう側で行う従来のCNC製造機能と、ニードルの先端を製造するために使用されるこのFTOCレーザーミリングのようなカスタム開発プロセスで作られています。
これらのプロセスには相当な時間、労力、コストがかかります。コンポーネントの1つについて、コストと時間をどのように削減するかを見てみましょう。現在のニードルカートリッジの総サイクル時間は約24時間で、機械コンポーネントのコストは約350ドルです。
最終組み立ては、高技能技術者のセットによって実行されます。彼らは150ミクロン径のカニューレをこのワイヤEDM加工されたステンレス鋼ベースプレートに接着する必要があります。40ミクロンワイヤを鋭いテーパーに電解研磨する必要があります。そして、その40ミクロンワイヤをカニューレの60ミクロンの穴に通す必要があります。これは手動で行われます。最後に、すべてのコンポーネントをレーザー溶接する必要があります。
次世代ニードルカートリッジはサイクル時間がわずか30分、コンポーネントは15ドルです。ワイヤEDM加工ベースプレートとカニューレステップを削除し、インサート成形コンポーネントに切り替えることができました。カニューレがすでに取り付けられたこれらのベースプレートの箱を、1000個を数ドルで手に入れます。
また、スレッドをDuraに挿入することとも互換性がある改訂されたニードル先端ジオメトリで電解研磨ステップを削除しました。基本的に漏斗を通る手動スレッディングを削除するためのいくつかの改訂された製造技術があります。非常にシンプルですが、大きな影響がありました。そして、圧着を使用してレーザー溶接を削除できます。
インプラント技術の進化
こんにちは、私はジュリアン、インプラントチームのリードの1人です。今日人間がコミュニケーションする方法は、情報を出力したい場合、私が今行っているように手と声を使用することです。情報を受信したい場合は、耳と目を使用します。これがあなたがこの講演を受けている方法です。
しかし、私たちはこのインプラントを構築しました。このインプラントは非常に特別です。なぜなら、これが初めて脳への完全に新しいデータ転送モードを追加できるからです。
一言で言えば、このデバイスを見ると、それは本当に脳の電圧をサンプリングして無線で送信しているだけです。しかし、ズームアウトしてシステムをエンドツーエンドで見ると、実際に見えるのは、あなたの脳または生物学的ニューラルネットを右側の機械学習モデルまたはシリコンニューラルネットに接続していることです。
実際にこれは本当にエレガントだと思います。なぜなら、右側の機械学習モデルは実際に左側のニューロンにインスパイアされているからです。ある意味で、私たちは本当に脳の基本的基質を拡張しています。初めて、大量市場製品でこれを行うことができるのは、非常に特別なハードウェアです。
これらは私たちが構築した最初のインプラントです。社内のリソグラフィツールで作られた電極があります。社内で設計したカスタムAS6もあり、これは脳内のマイクロボルトを数千のチャンネルで同時に感知できる技術を開発するためのプラットフォームでした。
これから多くを学びましたが、右の2つの画像で気づくように、これらのデバイスにはUSBCコネクタがあります。これらは本当に最も移植可能なインプラントではありませんでした。
次の画像セットはワイヤレスインプラントです。バッテリー、アンテナ、無線を追加し、実際に完全に移植可能にするために通過した完全な進化がありました。移植されると完全に見えません。非常にコンパクトです。モジュラーで、脳の多くの場所で使用できる汎用プラットフォームです。
その上段から下段に行くのは非常に困難です。下右に見えるインプラントは、実際に今日7人の参加者で機能しているデバイスであり、毎日彼らの脳を強化し、自律性を回復しています。
そのポイントに到達するには、膨大な数の手強いエンジニアリング課題が含まれました。まず、デバイスの筐体を通して1000の別々の導体を通す密閉筐体を作る必要がありました。非常に小さな領域で非常にタイトな熱制約で充電をシームレスに機能させる方法を見つける必要がありました。
そして、大規模製造と非常に安全なデバイスをサポートし、反復サイクルに自信を持てるようにテストインフラストラクチャをスケールアップする必要もありました。
今後の展望
次は何でしょうか。年間特定の少数のインプラントではなく、年間数千、そして最終的には数百万のインプラントを生産するように製造を増加させます。また、チャンネル数も増加させます。より多くのチャンネルは、より多くのニューロンが感知されることを意味し、より多くの機能を意味します。
ある意味で、私たちは相互作用するニューロンのムーアの法則について多く考えます。ムーアの法則がコンピューティングにおける多くの後続の革命を推進したのと同じように、より多くのニューロンを感知することで、コンピューターや全体的な現実との相互作用の方法も完全に再定義されると考えています。
最後の考えを残したいと思います。私が子供の頃、56キロビットモデムを使ってインターネットにアクセスしていました。覚えている方は、ウェブサイトに行くと、画像があり、ゆっくりとスクロールして、画面上でピクセルごとに読み込まれていました。それが帯域幅制限されることです。
現在のインターネットを同じモデムで使用することを想像してください。それは考えられません。不可能でしょう。ブロードバンドインターネットが56キロビットモデムに対して行ったことが、このハードウェアが脳に対して行うことです。あなたがアクセスできる帯域幅の量を劇的に拡張し、はるかに豊かな体験と超人的能力を持つことを試みています。
総括
今日をまとめると、ニューラリンクは確実に機能しており、すでに7人の参加者の生活を変え、実際の影響を与えています。次のマイルストーンは市場に出て、この技術を何千人もの人々にスケールできるようにすることであり、また単なる動きを超えて機能を拡張し、洗練されたロボットアーム制御、音声、視覚を可能にし、視力を取り戻し、さらには思考の速度に到達することです。
私たちの技術スタックと抱えている課題の良いサンプルを得られたことを願っており、イーロンに締めくくりの言葉のためにマイクを渡したいと思います。
ニューラリンクでの才能の深さを感じてもらおうと思います。多くの重要な問題に取り組んでいる本当に賢い人々がたくさんいます。これは実際に成功し、機能し、スケールで機能し、信頼でき、手頃な価格で何百万人もの人々が利用できるものを作成することの最も困難なことの1つです。
非常に困難な問題で、あなたに来て私たちがそれを解決するのを手伝ってもらいたいと思います。ありがとうございます。
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