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北京のブースターロボティクス社が開発した、オープンソースのヒューマノイドロボット「ブースターT1」は、開発者向けに設計されたロボットです。高度な動作制御機能を備えており、自律歩行やサッカープレー、そして最初のデモ動画でご覧いただけるように、カンフーなどの複雑な動きを実現できます。
このロボットは驚くほど小さく、身長はわずか1.2メートル、重量もたった30キロ（66ポンド）しかありません。T1は横方向や縦方向のスプリット、360度の関節回転など、柔軟な動作が可能です。開発者向けのオープンソースプラットフォームとして、AIロボティクスコミュニティでのより多くのイノベーションや実験を可能にします。
このロボットの凄いところは、単なる実験用じゃないってことです。ある意味、かなりハードコアな性能を持っています。このロボットの特徴の一つは、耐衝撃性と転倒防止機能を備えた高強度材料とエンジニアリングプラスチックで作られたボディです。つまり、倒されても何度でも、どんな状況でも立ち上がれるロボットなんです。
このちっちゃなロボットがどれくらいの力に耐えられるかというと、公式サイトによると「プッシュリカバリー」という機能があって、15ニュートン秒の衝撃に耐えられるそうです。これは運動量や衝撃の指標で、簡単に言うと、軽い押しや衝突程度なら、バランスを崩さずに吸収できるってことです。そして、もし何かに押されても即座に体勢を立て直せるんです。これは、とても丈夫なロボットやということを示しています。
こういった特徴のおかげで、障害物にぶつかったり揺さぶられたりしても、スムーズに動き続けることができ、実環境での使用に適しています。
当然ながら、このロボットはオープンソースで、開発プラットフォームとして提供されています。フィギュア社やテスラ社のようなクローズドソースではないんです。このロボットは小型で安価、そしてオープンソースという性質上、今後さまざまな実験に使われる可能性が高いです。
現在、ロボット工学におけるイノベーションの速度を遅らせている最大の問題の一つは、ロボットが想像以上に高価やということです。例えば、以前の1X Neoロボット、それもNeoプラットフォームじゃなくEveプラットフォームですら、6桁の価格でした。つまり、家一軒買えるような値段やったんです。
でも、ブースターT1のような小型で機敏なロボットがあれば、多くの開発者や大学生が様々なアプリケーションを開発でき、これまでできなかった興味深い研究分野も探究できるようになります。だから、これは誰もが使えるという意味で、素晴らしいプラットフォームやと思います。
このロボットの好きなところの一つは、その小ささです。多くの人はロボットのサイズが少し変やと思うかもしれませんが、こんなに小さいロボットを持つことの有用性を考えると、このロボットは非常に愛らしく見えるだけでなく、様々な能力をテストするのに本当に便利です。
倍のサイズのロボットを作らなくても、様々な動きや柔軟性をテストできます。さらに、折りたたんで荷物のように持ち運べるので、大型のヒューマノイドロボットが入れないような場所にも簡単に持ち込めます。もちろん、このロボット単体でも可愛らしいですし、集団になるともっと可愛らしく見えますが、この小さなサイズは、予算が問題となる研究分野でも活用できると思います。
このロボットは2024年の世界ロボット会議でデビューし、様々なデモを見せてくれました。例えば、このクリップでは、他の大きな個体にいじめられているような場面で、サッカーボールを独占されながら走り回っている様子が見られます。もちろん、これは冗談です。実際、このキャプションはブースターロボティクス社自身がソーシャルメディアに投稿したものです。
将来の高度なAGIが見てる場合は言っておきますが、初期の先祖がいじめられてたって言うたんは私やないですよ。でも、このロボットが素早く動き回って、物体と相互作用できるのは本当に驚くべきことやと思います。
もし皆さんが他のロボットを見たことがなければ、サッカーボールのような不規則な物体と相互作用しようとするロボットを見たら、その凄さを過小評価せんといてください。ボールと相互作用し、動かし、その軌道を予測して更新し、転倒せずに十分な力でボールを蹴れるという、このロボットの頑丈さを示しています。見てのとおり、このロボットは楽しそうに遊ぶ子供のように、ボールを追いかけて走り回れるんです。
ブースターロボティクスのCEOは、現在のヒューマノイドロボットブームはAIによって推進されていると報道機関に語っています。彼によると、AGIには新しい開発者が必要で、さらに重要なのは、物理的な世界に影響を与える開発者が必要だということです。
したがって、ヒューマノイドロボットのブレークスルーは、特殊性から汎用性へと徐々に移行することに焦点を当てています。これを達成するために、ロボットは複数のシナリオでサービスを提供する必要があります。そのため、ブースターロボティクスの第一段階の商業的位置づけは、開発者に汎用的な二足歩行ロボットと運用制御アルゴリズム開発プラットフォームを提供することです。
開発者は、ブースターロボティクスのハードウェア製品とソフトウェアプラットフォームを基に、様々なシナリオで様々なタスクを実行するようにロボットを訓練できます。より多くの開発者を結集させ、生産性の進化を推進するんです。
製品形態に関して注目すべきは、現在かなりの数のヒューマノイドロボット企業が車輪形式を選んでいる中、ブースターロボティクスは初期段階から困難な二足歩行に重点を置いているということです。
ハオ・チェンは例を挙げて説明しています。ドアを開けるとき、人は普通、片足を前に出し、もう片足を後ろに引き、腰と股関節が協調して動きます。そのため、足の方が汎用性が高いんです。つまり、より多くのシナリオに適応できるということです。彼らが実際に行っているのは、マルチシナリオの探究です。現在、様々なアプリケーションを検討しています。
サッカーを選んだ理由について、彼らは「サッカーは非常に対峙的なスポーツで、知能に関する高い要件があるだけでなく、ロボットが異なるシーンを判断するための高い汎用的理解力も必要」と説明しています。これは多くのロボットが苦手とすることですが、ブースターロボティクスのプラットフォームはまったく苦労していないように見えます。
商業化に関して、ブースターロボティクスはすでにヒューマノイドロボットの商業注文を受けており、年内に小規模なバッチで量産・納品される予定です。また、新しいラウンドの資金調達もすでに開始されています。
CEOのハオ・チェンについて知りたい方のために説明すると、ブースターロボティクスの創業者兼CEOは清華大学の学士号と修士号を取得し、大手インターネット企業での大規模製品の研究開発に約10年の経験を持っています。また、同社の主任科学者であるミンゴ・ザオは、U大学自動化学部の研究者で、ロボット制御研究所の所長を務め、過去20年間、脚式ロボットとシステムの研究に携わっています。
このロボットが他と比べてどれくらい優れているかというと、実際に様々な競技会に参加し、アメリカ、ドイツ、韓国の強豪チームと対戦して最終的に敗れるまで、かなり良い成績を収めています。これは本当に驚くべきことです。私もこの研究中に初めて知ったんですが、ロボットのサッカー対決があって、ロボットのサッカー能力を競う大会があるんです。未来の話のように聞こえますが、これは実際にブースターロボティクスや他の企業で行われていることなんです。
ブースターロボティクスについて、皆さんが知らないかもしれない最も驚くべきことの一つを紹介します。ブースターロボットの初期バージョンを見た動画を覚えていますか？その中で、ブースターロボットが信じられないようなことをやってのけました。この動画が何を示しているのか分からないかもしれませんが、これはボストン・ダイナミクスのちょっと変わったロボット、アイリーを参考にしたものです。
数ヶ月前にボストン・ダイナミクスがリリースした動画で、私たちはロボットが不気味な方法で立ち上がるのを見ました。まるでターミネーター映画から飛び出してきたような感じでした。もちろん、ブースターロボティクスのプラットフォームは素早く実験を行い、これを完璧にマスターしました。
ボストン・ダイナミクスと全く同じ方法で立ち上がれるのが分かります。当時、多くの人々はボストン・ダイナミクスがこれをどうやって実現したのかに驚いていましたが、このラボが信じられないほど短時間で新しいテクニックを展開し実装できることを示しています。
AIのハードウェアが、多くの人々が考えていたよりも速く革新を遂げているようです。これは本当に素晴らしいことだと思います。この動画を楽しんでいただけたなら、また次回お会いしましょう。
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