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今日はクローン・ロボティクス社から驚くべきお知らせがありましてん。この会社は、人間らしい動きを再現したロボットハンドとロボットの胴体を特に重視して、超リアルな人型ロボットの開発をしてる会社なんですわ。今日彼らが発表した新しい人型の胴体が、もう信じられへんくらいリアルなんです。
この会社はしばらく前からこういった開発をしてきたんですけど、最近になって彼らの本当の実力を見せつける実演が増えてきたんですわ。今ご覧いただいてる実演は新型の胴体のもので、これがめっちゃ高度な機能を持ってるんです。
この胴体は両手作業ができるように設計されてて、つまり私らと同じように2本の腕を同時に使えるんです。例えば、片手で瓶を持ちながら、もう片方の手で蓋を開けるみたいな、そういう作業ができるポテンシャルがあるんですわ。
一番すごいのは、この腕と動きが人工筋肉で動いてるところです。従来のロボットは、モーターや硬い部品で動くから、動きがぎこちなくなりがちなんですけど、人工筋肉は全然違います。私らの筋肉や腱の滑らかで柔軟な動きを真似るように設計されてて、もっと自然で流動的な動きができるんです。皮膚や骨はないですけど、まるで人間が動いてるみたいです。
続いてのツイートで、クローン・ロボティクス社はこのアンドロイドの技術的な面について詳しく説明してて、肘や頸椎（首）といった体の重要な部分を作動させてると述べてます。つまり、このアンドロイドは腕を動かすだけやなくて、頭を傾けたり回転させたりもできるんです。これで人間らしい動きの幅がぐっと広がりましたわ。
肩についても触れてて、人間の肩と同じように働く人体模倣型の肩を搭載してるんです。人体の動きを研究したことがある人やったら分かると思いますけど、肩っていうのはめっちゃ複雑な構造なんです。持ち上げたり回転させたりする時に、いろんな種類の動きができる複数の重要なパーツで構成されてるんですわ。
胸部の中心、いわゆる胸郭の中にバルブマトリックスを組み込んでて、これが人工筋肉をコントロールするんです。ちょうど私らの肺と横隔膜が呼吸と動きを調整するみたいな感じです。これによって、大きな装置が要らんようになったんです。以前のバージョンを見た時は、配線がたくさんあったんですけど、今回はすっきりとしてきてますわ。
クローン・ロボティクスの最初のデモを見た時は、正直びっくりしましたわ。この会社の存在は知ってました。というのも、ここ数年でたくさんの映像を公開してきたからです。例えば、すごい技を披露する高度なロボットアームの動画を公開して、確か400万回くらい再生されたと思います。
その動画では、今回の完成版につながるような胴体のバージョンも ちょっとだけ紹介されてました。この動画で一番印象的やったんは、前腕と手を合わせた重さがたった1kg（2.2ポンド）しかないのに、7kg（15.6ポンド）のダンベルを効率よく持ち上げられるところでした。
このロボットアームは最大出力が200ワットで、予想される作業量に対してめっちゃ省エネなんです。それに、水で動くっていう革新的な仕組みで、複雑な油圧系や重いモーターを使う従来のロボットシステムと比べて、クリーンで安全なんですわ。
筋肉を作るだけやなくて、持ち運べる電源と独自のバルブも開発したそうです。これらのパーツのおかげで、腕の動きのスピードと力を正確にコントロールできて、しかも全部の仕組みを人間らしい胴体に収められるんです。今見てるのは数年前のプロトタイプですけど、その後もデモを重ねて、このハンドがどれだけ上手く動くか見せてくれてます。
説明によると、強化学習のプラットフォームを作って、ロボットが動きを学習して適応できるようにしたいらしいです。それに、義手の開発も目指してるとか。この技術は使い方次第で、いろんな可能性があるんですわ。
最近のデモでは遠隔操作も披露されて、これがもう信じられへんくらいすごかったです。ユーザーが人間みたいな別の手をコントロールできるんですけど、私みたいなロボット工学の進化を見守ってる人間からしたら、不気味の谷を超えてきてる感じがしますわ。ロボットハンドがボールをキャッチする様子なんか、どう見てもすごいもんです。
これを見た人の中には最初懐疑的な人もおったと思います。新しい技術が出てくると、よくあることなんですけど、めっちゃ盛り上がる時期があって、みんな「超知能の存在が来るぞ！」みたいなマニアックな、あるいはハイプな段階に入ってしまうんです。でも、一番よく聞かれた質問の一つは「人工筋肉を使った両手作業ができるアンドロイドって、実際どんなメリットがあるの？特定の作業に特化したロボットがあるのに、これの意味って何？」というものでした。
これにはいくつか理由があるんです。一つは、従来のロボットが抱える問題で、モーターや硬い機構のせいで動きが堅くてぎこちなくなるっていうことです。人工筋肉を導入することで、このアンドロイドはより滑らかで人間らしい動きができます。腕を曲げたり、肩を回したり、頭を傾けたりする動きが、めっちゃ生き生きとしてるんです。
この滑らかさは、精密さや繊細な扱いが必要な作業では特に重要です。例えば、倉庫で壊れものを扱うロボットが必要な時、より自然な動きができるロボットなら、もっと高性能になる可能性があります。まあ、これはちょっと下手な例かもしれませんけど、この会社が10年後にもっと進歩したら、従来のロボットよりもずっと多くのことができるようになると思います。
複数の関節や作動する背骨といった高度な関節設計のおかげで、このアンドロイドは従来のロボットと比べて、もっと幅広い動きができます。人間の肩は、上に上げたり、横に伸ばしたり、腕を回転させたりと、いろんな方向に動かせますやん。クローン・ロボティクスはこれを再現したので、このアンドロイドは私らにもっと近い動きができるんです。これは、精密な部品の組み立てや、人間用に設計された環境での作業には欠かせない特徴です。
一番すごいのは、両手での作業を実現したことです。ほとんどのロボットは片腕での作業は簡単にできますけど、二本の腕を協調させる作業は実現が難しいんです。
インスタグラムでこのロボットを見た人の多くは「ウエストワールド」を連想したみたいです。私は見てないんですけど、スクリーンショットを見る限り、その気持ちはよく分かります。他の人型ロボット企業とは全く違うアプローチを取ってる研究なので、めっちゃ興味深いですわ。
他の企業の開発してるものとは全然違うので、ロボット業界はこれからもっと面白くなりそうです。私の知る限り、人工筋肉に取り組んでる企業はここだけなので、他の企業がこんな複雑な課題に挑戦してるかどうかも気になりますわ。ロボット工学ってのは最も難しい分野の一つなので、人間の筋肉を再現しようっていう試みは、本当に大きな挑戦になるはずです。
Twitterのプロフィールには「筋骨格系の超知能アンドロイド」って書かれてて、これが彼らの将来のビジョンなんです。スクリーンショットを見ると、「究極のツールユーザー」って書かれてて、皮膚みたいな布で覆われた手が写ってます。その下には見た目がかっこいい人工筋肉があって、これがどんな用途に使えるか示してるんです。例えば、髪を切ったり、パワーツールを使ったり、注射したり、メスを使ったりとか。これらが本当に精密になれば、可能性は無限大やと思います。
一番驚くべきことの一つは、彼らが見せてくれた手が、出血する筋肉で動いてるっていうことです。この動画は古いものなんですけど、性能が目に見えて落ちることなく出血するっていう特徴を示してます。これはV11クローンハンドで、今はもっと進化してますけど、より高い圧力と長い寿命に耐えられるように筋肉の耐久性を高めたそうです。次のステップは、前腕筋肉の残り半分を追加して、人間の手と同じ自由度を実現することやったんです。
これは私が今まで見た中で一番不気味なものの一つかもしれませんが、もしこの会社が資金調達や研究、一流の人材確保の面で成功すれば、史上最も未来的なロボットの一つになる可能性があると思います。このプラットフォームは人間らしさを追求してるので、実現は難しそうですけど、この会社がこの大きなロボット工学の課題にどう取り組んでいくのか、興味深いところです。
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