本動画は、世界各地で急速に実用化が進むロボット技術とAIシステムの最新動向を報告するものである。中国の美的集団が発表した6本腕を持つ産業用ロボット「Miro U」は、人間の作業台に適応しながら従来の人型ロボットの概念を超えた生産効率を実現する。英国のHumanoid社は組み立てからわずか48時間で歩行を習得した二足歩行ロボット「HMND01 Alpha」を開発し、従来18〜24ヶ月かかっていた開発期間を5ヶ月に短縮した。MITの研究チームは音声指示から数分で実物を製造する「音声から実体へ」のシステムを構築し、生成AIを物理空間へと拡張している。そして中国の杭州市では、AIを搭載した交通整理ロボット「杭小警1号」が既に公道で実働を開始し、違反検知や市民への呼びかけを行っている。これらは概念実証ではなく、全て現実に稼働している技術である。
6本腕の産業用ロボット「Miro U」の登場
工場が人間を凌駕する6本腕のロボットを手に入れました。英国のヒューマノイドは48時間で歩行を学習しました。MITは話し言葉を実物に変換するシステムを構築しました。そして中国では、AIを搭載した交通警察官が既に公道で車両を誘導しています。これらはどれもコンセプトではありません。全て現実です。
では、これについて話しましょう。まず中国で起きたばかりの出来事から始めます。これが他の全ての出来事のトーンを決定するからです。12月5日の大湾区新経済フォーラムで、Media Groupが静かに何かを発表しました。それは工場用ロボット工学の転換点のように感じられるものです。
そのロボットはMiro Uと呼ばれています。これをヒューマノイドと呼ぶことは、実際には過小評価になるかもしれません。このロボットはヒューマノイドの頭部と胴体を持っており、人間の身長に合わせた作業台に完璧に適合しますが、2本の腕ではなく、6本の完全に作動するバイオニック肢を持っています。6本です。
ここでの目標は人間の動作をコピーすることでは決してありませんでした。目標は生産量でした。Miroyuは車輪付きのシャーシの上に構築されており、これはすでにMidaの考え方がどこに向かっているかを物語っています。車輪は高速な位置変更、安定性、そしてバランスに関する懸念がゼロであることを意味します。
そのベースの上には垂直リフトシステムがあり、ロボットがスムーズに高さを調整できます。さらに360度のその場回転機能があるため、後退したり全身の向きを変えたりすることなく、回転、持ち上げ、到達、ツールの交換ができます。
美的集団の副社長兼CTOであるWeii Changによれば、このロボットは意図的に人間の模倣への業界の執着から離れています。彼の言葉は非常に明確でした。Miroyuの価値は形態の模倣を超えて、産業シナリオにおける真の運用効率を推進することから生まれる、と。そしてその哲学が設計に組み込まれているのが分かります。
下肢は重量のある部品を扱い、安定性を持って持ち上げ、位置決めします。一方、上肢は精密な組み立て、固定、精密作業に集中します。同じ作業空間で同時に3つのタスクを実行できるのです。発表イベントで、Changは公然とMiro Uをスーパーヒューマノイドと呼びました。そして今回ばかりは、そのラベルが実際に当てはまります。
これは未来的に見せるために作られた研究室のデモではありません。このロボットは既に今月末までに江蘇省の美的Wooi高級洗濯機工場にパイロットテストのために導入される予定です。来年ではなく、いつかではなく、今月です。
美的はMiroが完全に統合されれば、生産ラインの切り替え効率を約30%向上させると期待しています。この数字が重要なのは、切り替えが工場が時間、お金、一貫性を失う場所だからです。通常、タスク間の移行を処理するには複数の作業者または複数の異なる機械が必要です。Miro Uはその回転、リフトシステム、高速ツール交換のおかげで単独でそれを行います。
ここで重要なのは、これが美的の長期戦略について何を語っているかです。同社は現在、ヒューマノイド開発を正式に2つのトラックに分割しました。Miroシリーズはこのような産業用途に完全に焦点を当てており、一方、MEAと呼ばれる第2のラインは軽作業のサービス役割向けに構築されています。
これらのMAロボットは二足歩行で、商業環境や家庭環境向けに設計されており、2026年に美的の小売店に配置する計画があります。彼らは顧客を案内し、デモを実行し、一般の人々と直接対話します。
美的集団のロボット開発の背景
この推進は突然出てきたものではありません。美的は2017年にドイツのロボット工学大手Cukaを買収し、産業自動化の専門知識への深いアクセスを得ました。2022年には、ハイエンド重量級ロボットと青橙実験室のための国家重点実験室を設立する承認を受けました。
そして2024年には、ヒューマノイドロボット革新センターを立ち上げました。Myroは報道によれば美的のヒューマノイドラインの第3世代です。Wei Changによれば、人間のために設計された作業台にシームレスに適合しながら、人間の身体的限界を超える世界初のロボットです。
英国Humanoid社の48時間学習ロボット
では、大陸を飛び越えましょう。なぜなら、非常に異なるが同様に重要な何かが英国で起きたばかりだからです。ロンドンに拠点を置くHumanoidという会社が、その最初の二足歩行ロボット、HMND01 Alpha Bipedalを発表しました。見出しの数字だけで注目を集めました。
このロボットは最終組み立て後わずか48時間で歩行を学習しました。人間はそこに到達するのに約1年かかります。ロボット工学では、安定した二足歩行は通常、調整に数週間または数ヶ月かかります。Alphaは2日でそれを成し遂げました。
さらに興味深いのは、プロジェクト全体がどれだけ速く進んだかです。最初の設計から動作するプロトタイプまで、わずか5ヶ月しかかかりませんでした。業界平均は18ヶ月から24ヶ月のどこかにあります。
その速度は、シミュレーションへの大きな依存から生まれました。HumanoidはNVIDIAのIsaac SimとIsaac Labを使用して、従来の移動訓練の約19ヶ月分を2日間の仮想強化学習に圧縮しました。Alphaが自分の2本の足で立つまでに、すでに何百万秒ものシミュレーション体験を蓄積していました。
Alphaは身長179cm、約5フィート10インチで、最大15kgをバナナルペイロードで運ぶことができます。エンドエフェクターを除いて29度の自由度があり、広範囲の動きが可能です。手はモジュール式で、タスクに応じて12度の自由度を持つ5本指の器用な手、または単純な1度の自由度の平行グリッパーに交換できます。
センサースイートは密集しています。頭部だけで6つのRGBカメラ、2つの深度センサー、6つのマイクロフォンアレイを含んでいます。本体には触覚センサー、力とトルクセンサー、関節トルクフィードバックが追加されます。これら全てがIntel i9プロセッサと組み合わされたNvidia Jetson Orin AGXハードウェア上で動作します。
電源は交換可能なバッテリーシステムから供給され、約3時間の稼働時間を提供します。これは明らかに、少なくとも現時点では、終日配置ではなくテストと開発を目的としています。
Humanoidの創設者兼CEOであるArdam Sovによれば、Alphaは直線および曲線の経路を歩き、その場で旋回し、サイドステップし、しゃがみ、ホップし、走り、押しから回復し、精密な操作を実行できます。シミュレーションでは、ロボットは5250万秒以上の移動データで訓練されました。
現実世界では、最大350ニュートンの外部からの押しに対処するために必要な最小限のランダム化で、わずか320万秒の訓練後に最初の一歩を踏み出しました。
Alphaの応用分野と開発戦略
Humanoidのalphaのビジョンは、産業、サービス、家庭環境にまたがっています。Sovは、製造業セクターが一部の地域で最大27%の労働力不足に直面しており、生産に大きなギャップを残していることを指摘しました。Alphaは、物理的に要求の厳しい、または反復的な役割に入り込むように設計されており、同時に高齢者や身体的制限のある人々への在宅支援の扉も開きます。
ここで重要な文脈は、AlphaがHumanoidの最初のロボットではないということです。同社は以前、HMND01 Alphaとも呼ばれる車輪付きモバイルマニピュレーターを発売しました。その決定は意図的でした。車輪付きロボットは市場に早く到達し、よく理解された安全原則に依存し、バランスの課題を操作から分離します。
多くの倉庫や工場は平坦な単層環境であり、車輪が完璧に機能し、ほとんどの取り扱い品は15kg未満の重さです。ほとんどの現実世界のタスクには脚は単に必要ありません。車輪付きプラットフォームから学んだ教訓は、二足歩行バージョンに直接フィードバックされました。
Humanoidは、頭部、胴体、腕などのコンポーネントをプラットフォーム間で再利用し、最初からモジュール性を持ってサブシステムを設計しました。このアプローチは開発時間を数ヶ月短縮しました。
ビジネス面では、Humanoidは2024年に設立され、創設者主導の資本で5000万ドルを調達しました。同社は19,500件の予約注文、4件の完了した概念実証展開、そして現在進行中の3件をさらに報告しています。2026年初頭のPCは既に満席で、車輪付きおよび二足歩行プラットフォームの両方をベータ展開に向けてスケーリングする長期的なパートナーシップに焦点を当てています。
安全性も彼らの売り込みの中心的な役割を果たしています。Sovは、機械、電気システム、EMC、無線機器、バッテリー、職場の健康、データ保護をカバーするEU規制への準拠を強調しました。同社はEU AI法、GDPR、より広範なデータセキュリティ基準への準拠を主張し、業界の初期の過ちを回避することで利益を得るセカンドムーバーとして自らを位置づけています。
MITの音声から実体へのシステム
さて、工場とヒューマノイドが急速に進化している間、AIと物理的創造の交差点で同様に破壊的な何かが起きています。MITの研究者たちは、彼らが音声から実体へのシステムと表現するものを構築しました。アイデアは簡単ですが強力です。ユーザーが口頭でオブジェクトを要求すると、システムが数分以内にそれを作成します。3Dレンダリングではなく、実際の物理的なオブジェクトです。
このシステムは、音声認識、大規模言語モデル、3D生成AI、幾何学処理、ロボット製造を組み合わせています。これらのコンポーネントが一緒になって、自然言語を製造可能な設計に、そして完成したオブジェクトに変換します。
これまでのところ、このシステムはスツール、棚、椅子、小さなテーブルなどの機能的な家具を製造しています。テストでは、犬の像を含むより装飾的なアイテムも管理しており、より複雑な幾何学処理を示唆しています。
このプロジェクトは、生成AIを画面を超えて物理空間に移動させます。研究者たちはこれを、言葉による意図が有形の出力になるオンデマンド物理製造への一歩として説明しています。
ここでパイプラインが重要です。各入力は意味的に解析されます。言語モデルは制約と意図を解釈します。生成モデルは3D構造を作成します。幾何学処理は安定性と製造可能性を保証し、ロボットシステムが実際の製造を処理します。
記事がハードウェアの詳細に深く入る前に途切れているにもかかわらず、含意は明確です。これは一夜にして工場を置き換えることについてではありません。アイデアとオブジェクトの間のギャップを縮小することについてです。テキストから画像、テキストから動画が創造的なタイムラインを縮小したのと同じように、音声からオブジェクトへのシステムは、特にプロトタイピング、カスタム家具、小ロット製造において、物理的な商品に対して同じことができるでしょう。
中国・杭州で実働するAI交通警察ロボット
さて、これら全てを取り上げて公道に落とし込みましょう。なぜなら、それがまさに杭州で起きたことだからです。杭州市浜江区のビンチョン路と重慶路の交差点で、杭小警1号と呼ばれるヒューマノイド交通ロボットが正式に勤務を開始しました。これはデモゾーンに隠れたプロモーションスタントではありません。実際の交通と共にそこにあります。
ロボットは信号機と直接同期し、交通警察に関連する馴染み深い蛍光緑のユニフォームを着ています。全方向車輪で移動し、滑らかで正確なジェスチャーを使用して運転手と歩行者に合図します。手信号を超えて、ヘルメット不着用や停止線超過駐車を含む交通違反を積極的に検出します。
問題を発見すると、丁寧で忍耐強い口調でリマインダーを送信します。浜江交通警察旅団のZang Wanzaによれば、実際の交通警察官の指揮ジェスチャーと現場管理経験がロボットのトレーニング素材として使用されました。実世界の交差点データを統合することで、杭小警1号は着実にパフォーマンスを向上させました。
交通誘導モードと民間説得モードの間をシームレスに切り替えることができ、信号機の状態とリアルタイムの状況に基づいて行動を調整します。フィールドテストは10月に区内のいくつかの交差点で開始されました。それらの結果に基づいて、当局は西湖や銭塘江新城などの著名なエリアを含む、杭州全体のより多くの場所への展開を拡大する計画です。
将来のアップグレードはすでに計画されています。大規模言語モデルが統合されて、音声対話とコマンドベースの制御が可能になります。それは、ルート照会、交通勧告、安全教育などの公共サービスへの扉を開きます。杭州交通警察はまた、次世代ロボットを開発し、完全なAI交通管理ロボットチームの編成を探求しています。
これらのどれももはや実験的に感じられません。これらのシステムは現在、パイロット運用、展開、スケーリングを行っています。ここで終わりにしましょう。このようなより深い掘り下げが必要な場合は、何をすべきかご存知でしょう。視聴ありがとうございました。次回お会いしましょう。
コメント