ヒューマノイドロボットの動きが驚異的な進化を遂げ、人間との区別が困難になりつつある。Figure 3やTesla Optimus 3は滑らかなランニングや跳躍を実現し、空中に浮く瞬間があるほど高度なバランス制御を備える。中国のEngine AIやXpengのロボットは、そのリアルさゆえにCGI疑惑が浮上し、企業側が実物であることを証明する事態にまで発展している。かつてはぎこちない動きが当たり前だったロボットが、今や人間のような自然な動作を実現し、ハードウェアの限界ではなくソフトウェアと強化学習の進歩が鍵となっている。この指数関数的な進化は、20年後のロボット社会を予感させる転換点である。
ヒューマノイドロボットの驚異的な進化
ヒューマノイドロボットが信じられないほど人間らしくなっていて、このことについて話す必要があります。皆さんの多くは、ロボットが通常ジョー・バイデンのように見えるという事実をご存知だと思います。それは非常に長い間ずっとネタになってきましたが、最近すべてが変わりました。ここにあるこのロボットは、確か数ヶ月前くらいにツイートされたもので、これは本質的にFigure 2でした。
Figure 2は実際に、ここで見ることができる草地を横切って歩いています。茂みなどがある場所ですね。そして公平に言って、これはそのレベルのロボットとしては実際にかなり良い動きです。では、今日何が起こっているのか実際に見てみましょう。これがFigure 3です。そしてこれは全体的なヒューマノイドロボティクスという点では特に新しいものではありませんが、ヒューマノイドロボティクスがこれほど速く進歩して、もう私はこれらのテクノロジーデモの中でスーツを着た小さな男が走り回っているのではないかと信じ始めているほどです。これは依然として注目に値するエンジニアリングの偉業です。そして動画の後半で、ヒューマノイドロボティクスに関して自分が見ているものを信じるのに苦労しているのは私だけではないことがわかります。
ここで見ることができることの一つ、そしてこれは本当に信じられないことなのですが、実際にこのビデオをスローダウンして、ここで重要なポイントでビデオを一時停止すると、ロボットが特定の瞬間に実際に空中に浮いていることがわかります。
そしてこれがどれほど信じられないことかを理解する必要があると思います。なぜならロボットが一定時間空中に浮いているということは、彼らのバランスを取る能力、完全に転倒しないようにする安定性を持つ能力が驚くほど素晴らしいということを意味するからです。私たちは引用符付きでジョー・バイデンのように高齢者のように歩くロボットから、完全に自然な動きへと移行しました。
そしてこの動きがどれほど自然かということは本当に印象的だと思います。なぜならこれを1年か2年前の誰かに見せたら、第一に、これはおそらくCGIだと言ったでしょう。あるいは第二に、これは実際にスーツを着た人間だと言ったでしょう。そして皆さんの中には、Tesla botが公開されたとき、それは文字通りスーツを着た人間だったことを覚えている方もいると思います。
正直に言って、これを誰かに見せたら、ヒューマノイドロボットにはまったく見えません。ですからもちろん、Figure 3は本当に本当に印象的です。そして一部の人々は、「まあ、これはただのヒューマノイドロボットだ。ただの派手なデモだ。これは実際のタスクを行うという点で実世界には実際には役立たない」と言うかもしれません。
Figure 3の実用的なAI機能
Figure 3ヒューマノイドロボットプラットフォームには、実際にタスクを実行できるオンボードAIが搭載されています。ですからこれは、Unit G1やG3のように踊り回っている安定したAIのようなものではありません。それらのロボットは多くの場合、少し演劇的だと言えるでしょう。さて皆さん、このツイートについて興味深いことに、私がこれを見たとき、実際には別のツイートへの返信でした。そしてそれは実際にTeslaへの返信でした。
Teslaは本質的に、このツイートはずっと前のもので、彼らは「オーケー、Tesla botを見せた」という感じでした。まあTesla botの初期バージョンで、これは2024年のことでした。もちろん、誰かがロボットにジョー・バイデンの顔を貼り付けてミーム化したのが見えます。正直に言って、これはかなり面白いです。なぜならAIなどで多くのミームを見るからです。
しかし、ここで重要なのは、2024年のTeslaから実際に今日に移動すると、新しいTesla botが人間のようにジョギングしているのを実際に見ることができるということです。そしてこれは、ジョギングが本当にスムーズなヒューマノイドを個人的に見た最初の機会の一つだと思います。器用さ、つまり、このロボットに関するすべてがただ信じられないほど見えます。
ロボティクスの不気味の谷を越える
そしてこのビデオで私が伝えようとしているポイントは、ロボティクスが不気味の谷を根本的に越えたということです。私たちはヒューマノイドロボットが非常に良く見える時代に入り始めていて、ほとんどの人々がこれが本物であることさえ理解できません。これが私がAIとロボティクスのペースが魅力的だと言う理由です。なぜならこれが20年後にどうなるかを理解しなければならないからです。
これは1年後のロボティクスのペースです。もちろん1年だけではないかもしれません。なぜなら前年、それ以前のすべての年は研究に研究を重ねた複合的なものだったからです。しかし私が言いたいのは、その複合効果、それらの指数関数的な利益が実現され始めているということです。そしてもちろん、より多くの投資、より多くの企業によって、これはさらに悪化するだけです。より多くのことが起こるでしょう。ですからこの種の走行動作、もう一度、もう一度ビデオを一時停止すると、特定のポイントでこれが人間のようであることがわかります。なぜなら彼らは特定のポイントで空中にいるからです。
ここで見ることができます。実際、一時停止を正しく取得できれば、少しラグがあって申し訳ないのですが、Tesla Optimus 3が実際に特定のポイントで空中にいることがわかります。人間がそうするように。そしてほとんどの人々が気づいていないもう一つのことは、足にズームインすると、足が人間の足のようにすべての曲がりを持っていることがわかります。
ですから、彼らがこれをどのように達成したか、文字通り引用符付きのジョー・バイデンロボットからレベル3までどのように行ったかは本当に興味深いです。皆さんに何が可能かを示しています。そして私が思うここで最も重要なことの一つは、これは多くの場合ハードウェアが制限ではないことを示していると思います。
ソフトウェアと強化学習の重要性
それは単にソフトウェア、強化学習、シミュレーションでロボットをトレーニングして最終結果を得る方法です。なぜなら彼らは数ヶ月前にこのハードウェアを構築しましたが、もちろん数ヶ月のトレーニングとさまざまなソフトウェアアップデートの後、ロボットは今やより多くのことができるようになったからです。そしてあなたはこれを過小評価していると思います。なぜなら20年後を考えてみてください。ロボットがあり、単純な小さなアップデートがあなたのヒューマノイドロボットに以前はできなかったさまざまなことをできるようにするのです。
ですからそれは私にとって非常に非常に興味深いものになるでしょう。そして皆さん、これは初めてのことではないことを覚えておいてください。皆さんはこれを以前に見たことがあるかどうかわかりませんが、これはEngine AIロボットです。これは中国のAIロボティクススタートアップからのもので、この最近のビデオや他の類似のビデオは非常に非常にバイラルになっていました。なぜならそれらはあまりにもリアリスティックだったからです。ここにあるこの最初のクリップのように。
そうです、これがEngine AIロボットです。私が言ったように、この最初のクリップは、どれほどリアリスティックで人間のように見えるかという点で非常に非常に驚くべきものです。そしてはい、Engine AI、私はこの会社がまだ実際に仕事ができるヒューマノイドを持っていないと主張します。しかし私が思うここで重要なことは、ハードウェアが将来それを行うことが完全に可能であることを示しているということです。
そしてそれらのアップデートが出てきたら、おそらく皆さんに見せることになるでしょう。そして私はこれも皆さんに見せたいと思います。なぜなら、彼らが実際に舞台裏の映像を見せなければならなかったというツイートもあったからです。残念ながら彼らはCGIの噂について明確にしなければなりませんでした。ほとんどの人々がこの最初のクリップを見たとき、彼らはそれがCGIだと思ったからです。
CGI疑惑と業界の驚き
私が以前に見せたクリップ、Engine AI T800の他のクリップ。はい、それはターミネーターからの名前です。人々は、「まあ、これはおそらくCGIだから、私たちは買わない」と言っていました。ですからこれは本当に驚くべきことです。なぜならTik TokやYouTubeのランダムな人々がCGIだとコメントしているわけではないからです。
業界のインサイダーではありませんが、この種のコンテンツに定期的にさらされているTwitterのAI分野とロボティクス分野の人々です。彼らが「うわあ、これは間違いなくCGIだ」と言っているのです。そしてこれらの企業は今出てきて、人々が完全に間違っていることを証明しなければなりません。「やあ、みんな、これはCGIじゃない。これは100%完全なハードウェアだ」と。
これは単に本当に本当に優れた強化学習であり、時間をかけてロボットにこれらの信じられないほどのソフトウェアアップデートを適用することです。ですから私はこれは改善するだけだと思います。今見ているものは信じられないほどです。以前はできなかったことができるロボットを見ています。
そしてもう一度、人々はおそらくこれらの例のいくつかは主に演劇的だと言うでしょう。私はそれについて議論できますが、もう一度、私はそのポイントを作ります。これはハードウェアがどのように機能するかを示すためだけです。そして将来を考えてみてください、オーケー?AIが走れる、ジャンプできる、飛べる、キックできる、パンチできる、さまざまなタスクを実行できる場合。
つまり、人間がするのと同じようにできる場合、それは私たちの未来がどこにあるかを示しています。ですから私は本当にロボティクスが将来、非常に非常に大きな瞬間を持つ分野の一つになると信じています。その瞬間がいつになるかはわかりません。1x Neoを見たことがありますが、私はその瞬間が再び、DeepSeekの瞬間のように起こると信じています。
おそらくそれは消費者ロボットで起こるでしょう。しかし私が知っているのは、過去1ヶ月ほどのどこかで、彼らがもはやこの硬直した普通の歩くヒューマノイドではないことを示したさまざまなロボットの多数があったということです。ロボットは今や対応するものよりはるかに流動的です。さて、私はこれらの種類の予測について熱狂的で過信する前に、この1つのポイントを主張します。
ロボットと人間の能力比較
これらのロボットが走ったりジャンプしたりこれらすべてのクレイジーなことをしているのを見るとき、私はもちろんそれがさまざまな環境を走り回ることができる人間とは異なると言います。手にさまざまなものを持ってバランスを取ることができる。それはもちろんほとんどの人間ができることです。しかし時々私はオンラインで人々が走っているのを見ていて、時々人々は走って転ぶことを覚えておく必要があります。
ですから、どの時点でヒューマノイドロボットが平均的な人間よりも優れていると宣言するのでしょうか?なぜなら私でさえ、これらのロボットがやっているのを見ている360度のジャンプやクレイジーなハイキックのいくつかはできないからです。ですから私はこれらのロボットはおそらくほとんどの人間よりも優れていると主張します。なぜならほとんどの人間はおそらくそれができないからです。
Xpengロボットの実物証明
さて、このビデオは、私が実際に皆さんにXpengヒューマノイドロボットを見せなければ完成しないでしょう。そして私はこれが再びスーツを着た別の人間のように本当に見える別のロボットだと主張します。そして私はもしこれをビデオとして見せて、さらなる文脈なしにDMやメッセージで送った場合、私は「うわあ、それは本当にクールだ。それらのモデルはロボットがどのようなものになり得るかの将来のデモンストレーションのためにスーツを着て歩いている」と言うでしょう。
しかし私たちはこれが実際に本物であることを知っています。そして私がここで伝えようとしているポイントは、再び、それが非常にクレイジーで非常にワイルドになったので、彼らは実際にステージ上でロボットを切り開いて、それが実際に下にロボットがあることを証明しなければならなかったということです。なぜなら人々はこれらのロボットのリアリズムを信じることができなかったからです。
ですからこれは文字通り彼らがステージ上でロボットを切り開き、脚を切り開いて、「見て、みんな、これは実際に本物のロボットだ。アクチュエーターを見て。脚を見て。関節を見て。ベアリングやその下にあるすべてのものを見て」と言っているのです。そしてそれは、私が思うに、それがどれほどクレイジーかを本当に示す瞬間です。なぜならXpeng、これはちなみに会社ですが、最初のデモンストレーションを行ったとき、人々は非常に非常に懐疑的でした。
ですから私が思うにこれが示すことは、私たちが将来本当に楽しみにすべき新しいレベルのヒューマノイドロボティクスです。オーケー、私たちは今、ヒューマノイドロボットがそのリアリズムという点で、その動きという点で非常に進歩していて、私たちのほとんどがそれが本物か偽物かを判断できないという時点にいます。そして私はこれらのロボットが時間とともにどのように発展するかを見るのは非常に興味深いことになると思います。
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