過去数日間で、ヒューマノイドロボット業界は劇的な二極化を見せた。中国企業が次々と技術革新を発表する一方で、ロシアの初公開デモは壮絶な失敗に終わった。Mindonは住宅環境で自然に動作するUnitree G1を披露し、Unitreeは産業用の車輪付きG1Dを発表、UBTechは数百台のWalker S2を実際に出荷するという業界初の大規模導入を実現した。しかし、その裏ではFigureのBrett AdcockがAgility Roboticsとの激しい論争を展開し、偽物ロボットの存在を指摘するなど、業界内の緊張も高まっている。技術的進歩と市場競争が同時に加速する中、ヒューマノイドロボットが実用段階に入りつつある現状が浮き彫りになった週である。
ヒューマノイドロボット業界の二極化
過去数日間で、ヒューマノイドロボット業界は基本的に同時進行で2つのタイムラインに分裂しました。一方では、中国がほとんど信じられないほどのスピードで次々とブレークスルーを押し出しています。
MindonがUnitree G1を完全な環境作業者に変え、まるで実際にそこに住んでいるかのように家庭内を移動させています。Unitreeは、ノンストップの産業スピード用に設計された車輪付きのG1Dを展開しました。そしてUBTechは、業界全体で初めての本格的な大量導入と思われる形で、数百台のWalker S2ヒューマノイドを出荷しています。
そして、そうした進歩のまっただ中で、ロシアが初のAI搭載ヒューマノイドをステージ上で紹介しようとしたところ、ロボットが全観客の前で崩れ落ちてしまいました。
Brett Adcockが偽物ロボットを批判し、Agility Roboticsが破産すると予測し、X上で本格的な論争を始めたという混乱も加わり、この分野が今年見た中で最も爆発的な週の1つとなりました。では、これについて話していきましょう。
MindonとUnitree G1の革新
さて、すべては基本的にMindonとUnitree G1から始まります。このロボットは、23自由度、デプスカメラ、3D LiDAR、ハイブリッド力位置制御、そしてダイナミックな動き用に構築された機械構造を備えており、常に紙面上では強力なプラットフォームでした。
人々はすでにラボで安定したデモを実行できることを知っていました。衝撃だったのは、Mindonがそれをどのように訓練することに決めたかです。ヒューマノイドがカメラのために繰り返す傾向がある通常のリハーサルされた動作ループの代わりに、彼らはG1を完全に機能する家庭のように見える場所に投入し、5秒ごとに新しいシーンにカットすることなく、タスクの連鎖全体を処理させました。
窓に歩いて近づき、両手を揃え、まったくロボット的に感じられない滑らかで連続的な動きでカーテンを開けるのを見ることができます。次に植物のチェックに移行し、葉が潰れないようにグリップを調整し、何もこぼさずに水をやります。その後、G1はオフィスのようなタスクに移行し、バランスを安定させるのに十分な精度で軽い荷物を移動させながら、各ステップの足の配置を計画し続けます。
繊維部分はおそらく最も印象的です。なぜなら、ヒューマノイドは歴史的に柔らかい素材に苦労してきたからです。しかしここでは、G1がベッドからシーツを引き抜き、それらを振り払い、平らに敷き、同じワークフローの一部であるかのように感じられる動きで家具の周りをナビゲートします。ぎくしゃくした硬さも、トルクスパイクも、躊躇もありません。
デモで子供たちと対話する際でさえ、動きは予測可能な限界内に留まっており、これは特に柔らかい相互作用に調整された安全重視の制御レイヤーを示唆しています。Mindonは、彼らのトレーニングパイプラインの完全な技術的詳細をまだリリースしていません。しかし、センサーのセットアップとタスク間のスムーズな移行に基づくと、彼らは一度きりのトリックを記憶する代わりに、環境の汎化に大きく傾倒したように見えます。
このアプローチは理にかなっています。なぜなら、実際の家庭は基本的に予測不可能であり、ロボットがすべての微細な変化で躊躇する場合、使用不可能になるからです。Mindonがここで示したものは、ヒューマノイドがそこに属しているという錯覚を壊すことなく実際の空間内で機能している、これまでで最も近い例の1つのように見えます。
この瞬間全体はまた、ヒューマノイドが実際に主流の使用に到達するかどうかを決定する現実世界の課題に会話を押し進めます。バッテリー寿命は、完全な作業セッションに十分長く持続する必要があります。信頼性は、数百回の繰り返しにわたって持ちこたえなければなりません。ロボットは子供や高齢者の周りで安全に振る舞う必要があります。
メンテナンスサイクルは手頃な価格を維持しなければならず、価格帯は一般家庭や小規模企業が正当化できる範囲に収まらなければなりません。Mindonのデモはこれらすべての質問に答えるわけではありませんが、約束が企業が宣伝したいものではなく、消費者が実際に必要とするものと最終的に一致し始める方向性を示しています。
Unitree G1D:産業用車輪付きヒューマノイド
そのすべてがバイラルになっている間、Unitreeは完全に異なる種類の発表を落としました。G1D、高速で反復的なタスク用に設計された彼らの最初の車輪付きヒューマノイドです。このマシンは、産業ゾーン、倉庫、サービス環境、小売スペース、つまり企業が二足歩行の制限なしにノンストップで実行できるロボットを望むあらゆる場所向けに構築されています。
標準バージョンはその場に立っていますが、フラッグシップバージョンは差動駆動を使用した車輪付きベースに乗っています。そのモバイルバージョンは1秒あたり1.5メートル、つまり1秒あたり約5フィートに達することができ、実際の物流ワークフローに実際に追いつくのに十分な速さです。両方のバージョンは高さが49.5から66インチの範囲で、最大約80キログラム、およそ176ポンドの重さです。
標準バージョンは17自由度を持ち、モバイルバージョンはアクチュエーターを除いて19自由度を持っています。アームはラインナップ全体で同一で、それぞれ7自由度と約3キログラム、つまり6.6ポンドを持ち上げる能力があります。ウエストジョイントはZ軸に沿って最大155度、Y軸に沿って約-2.5度から135度まで動き、約2メートルまで達する強力な垂直方向の可動域を提供します。
ビジョンは、彼らがG1Dで行っていることの大きな部分です。ヘッドに高解像度の双眼カメラがあり、さらに手首に2つの追加カメラが取り付けられています。このセットアップにより、ロボットは複数の角度からオブジェクトを分析し、検査を処理し、ターゲットから外れることなく反復的な手作業を実行できます。
アクチュエーターは交換可能で、2本指グリッパー、タッチセンサーの有無にかかわらず3本指マニピュレーター、5本指の器用な手があり、ロボットが産業タスクとより繊細な動作の間で切り替えることができます。フラッグシップモデルには、約100 TOPSのAIコンピューティングを押し出すNvidia Jetson ORINXも含まれており、これはオンボードのリアルタイム意思決定に十分です。
バッテリー寿命は最大6時間の自律動作が可能で、高速サイクルを必要とする倉庫でのフルシフトに十分な稼働時間を提供します。Unitreeはまた、ハードウェアと並行して完全なソフトウェアプラットフォームをリリースしました。これは、データ収集、アノテーション、タスク管理、シミュレーション環境、分散トレーニング、および展開を処理します。
トレーニングされたモデルは、ほとんど追加の統合作業なしでロボットにエクスポートできます。これは、G1Dがタスクを実行するだけでなく、実世界のパフォーマンスを中心に新しいAIパイプラインを構築したい企業のデータ生成ツールとしても機能することを望む、より大きな戦略の一部です。
ロシアのロボット公開失敗
さて、中国が洗練されたデモと産業展開を披露している間、ロシアはどういうわけか正反対のエネルギーを提供しました。人工知能を搭載した彼らの最初のヒューマノイドロボット、AI Aidolと呼ばれるものが、モスクワでの公式デビュー中にまっすぐ床に倒れました。これは11月10日、スタッフがロッキーのサウンドトラックに合わせてステージ上でそれを案内している間に起こりました。
ロボットはバランスを失い、崩れ落ち、床に破片さえ残しました。転倒の直後、スタッフは急いでスクリーンの後ろにそれを覆い、ステージから引きずり出しました。
その全体のビデオはロシアの技術フォーラムとソーシャルメディアに広がり、まったく間違った理由で披露がスペクタクルに変わりました。Aidolは、主に国内部品を使用してグローバルヒューマノイドレースに参入するロシアの試みを表すことになっています。開発者は、具現化された人工知能を使用して、動き、オブジェクト操作、人間のような相互作用を統合していると主張しています。
会社によると、転倒はキャリブレーションの問題によって引き起こされ、ロボットはまだテスト段階にあります。彼らは、マシンが最大6時間の動作を提供する48ボルトバッテリーで動作し、その部品の約77%がロシア製であり、その数を93%に押し上げる計画があると述べました。彼らはまた、19個のサーボモーターと、人間の顔の動きを模倣するように設計されたシリコン皮膚によってサポートされる、数百のマイクロ表情とともに、十数個以上の基本的な感情を表示する能力を強調しました。
プレゼンテーション中、CEOのVladimir Vitutkinは、ロボットが人のように笑顔になり、考え、驚いた表情を見せることができると述べました。しかし転倒後、批評家は主にその不安定性と、公開イベントでこれほど未完成なものを披露する決定に焦点を当てました。
UBTechによる大規模導入
ロシアからのこのやや混沌とした瞬間の直後、中国は別のマイルストーンを提供しました。今回はUBTechからです。同社は、数百台のWalker S2ヒューマノイドロボットが実際の産業施設に出荷されたことを確認しました。これは、ヒューマノイドの大量導入がマーケティングスライドではなく実際のものであるように見える最初の瞬間の1つです。
UBは11月中旬に生産を拡大し、最初のバッチはすでにパートナーに届いたと述べました。今年だけで需要は約1億1300万ドルに達しました。注文は、組み立てラインで安定したノンストップの労働力を望む企業から来ました。
主要な取引のいくつかには、9月の中国の有名企業からの約3530万ドルの注文が含まれます。四川省での別の2245万ドルの契約、広西での1780万ドルのプロジェクト、湖北のMiyatoからの1410万ドル以上があります。
UBは12月末までに約500台のWalkerを送り出すことを期待しており、スケジュール通りであると主張しています。自動車メーカーは誰よりもこの急増を押し進めているように見えます。BYD、Geely Auto、FAW Volkswagen、Dongfeng、Luzhu Motor、さらにはFoxconnも、物流とノンストップ運用をサポートするためにこれらのロボットを追加しています。初期テストは、工場と倉庫の両方で強力なパフォーマンスを示しています。
Walker S2の際立った特徴の1つは、そのバッテリー交換システムです。ロボットは人間の助けなしに、数分以内に自分の電源パックを取り外して交換できます。この単一のアップグレードにより、ダウンタイムがほぼ完全に削除され、長い産業シフトにとってはるかに実用的になります。
Walker S2は背が高く、頑丈で、精密な指の制御を維持しながら重いオブジェクトを処理するように設計されています。UBは、ヒューマノイドが現在売上の約30%を占めており、昨年の10%から増加していると述べており、これを需要が誇大広告ではなく実世界のニーズから来ているという証拠として受け取っています。
財務結果はこれらすべてを反映しています。2025年の上半期に、UBは約8770万ドルの収益を上げ、前年比27.5%の増加となりました。総利益は約3060万ドルに達し、17.3%増加し、損失は約6210万ドル縮小しました。
彼らの株は今年150%以上上昇して133香港ドルになり、CityとJP Morganのアナリストは、170香港ドルを超えて上昇する可能性があるという期待とともに、依然として買いとして株をリストしています。UBは2023年に香港取引所で取引する最初のロボット企業であり、最近の勢いは彼らがリードを強化していることを示唆しています。
業界内の論争と懐疑論
この大規模な展開が行われているにもかかわらず、FigureのCEOであるBrett Adcockが、UBTechが数百台のロボットを配達していると伝えられるビデオにコメントしたとき、大きな懐疑論の波が現場を襲いました。彼は一部のロボットが偽物に見えることをほのめかし、不一致を指摘し、これらのユニットが実際に動作しているのか、それとも単に演出されただけなのかについて疑問を提起しました。
これは、企業が洗練されたビデオをリリースするものの、実世界のパフォーマンスが映像と一致しない場合があるというロボット工学におけるより広範な会話につながります。Adcockは、真の汎用ロボット工学の課題と、マーケティングビデオと実際の展開との間のギャップについて声高に話してきました。
そのすべてが、AdcockとAgility Roboticsの間の激しいオンライン論争に直接こぼれました。Adcockがfigureヒューマノイドが5ヶ月間連続してBMWの生産ラインで働いていると投稿した後、Agilityは誰かがレモン水を発明したと言うのと彼の主張を比較する皮肉なコメントで応答しました。
Adcockは、Agilityが1年以内に破産するだろうと言って反撃しました。議論は急速に広がり、他の業界関係者が飛び込みました。1XのVPは、親切さが攻撃性よりも重要であるとコメントしました。Agilityは、来年11月に再確認するというメッセージを添えて、Ted LassoのGIFで再び応答しました。
彼らはまた、ドラマにもかかわらず、分野を前進させるすべてのチームの仕事を評価していると付け加えました。Adcockは「次に来るときは、重装備で来るか、まったく来ないかだ」というキャプション付きのソプラノスのミームでそれを終わらせました。
奇妙な瞬間ですが、数十億ドルと汎用ロボット工学の未来が危機に瀕している中で、競争がどれほど激しくなったかを示しています。
そして、それでまとめです。以下に考えを書き込んでください。このようなより多くの詳細が必要な場合は、購読といいねを押してください。ご視聴ありがとうございました。次回お会いしましょう。
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