中国のロボット企業が人間に酷似した振る舞いをする次世代ヒューマノイドを相次いで公開した。Agabotは実環境で自然な会話と動作が可能なA2を発表し、商業施設での実用化を視野に入れる。一方、Xpengはわずか2時間でダンスを学習する露出フレームのIronロボットを披露し、人間らしい動きを追求する過程で物議を醸す外見デザインを採用した。同社は来年4月から量産準備に入る計画だ。対照的にToyotaは車輪ではなく脚で歩く移動支援チェアWalkMeを発表し、階段や不整地でも使える実用的なアプローチを示した。ロボティクスは人間との境界を曖昧にしながら、商用展開と社会実装の段階に突入している。
Agabot A2の登場――実環境で機能する人型ロボット
Agabotが実際に話し、動き、本物の人間のように反応する新しいヒューマノイドを発表しました。派手なデモではなく、実際の環境でです。同時に、Xpengはわずか2時間でダンスルーティンを学習した後、文字通り踊る露出フレームのロボットを披露しました。そして、なぜそのロボットに胸が付いているのかという疑問についてついに答えが得られました。一方、Toyotaは脚で階段を登る歩行チェアを公開しました。まるで穏やかなAIペットのようです。
ロボティクスは奇妙で、先進的で、そしてあまりにも人間らしくなりました。では、これについて話していきましょう。まずAgabot A2から始めます。なぜなら、これは人々が実際に公共の場で最初に目にするロボットになるかもしれないからです。表面的には、清潔で未来的、そして驚くほど人間の比率に近い外見です。身長169cm、体重69kg、旋回半径60cmです。
人間工学を中心に設計されているため、対面したときに冷たさや機械的な感じがしません。デザインはエレガンスとパワーのバランスが取れていて、滑らかな輪郭線、控えめな未来的ディテールがあり、インタラクションをできるだけ自然に感じさせることが目標です。しかし内部には本格的な技術が搭載されています。
AIシステムは大規模言語モデル上で動作し、フルデュプレックス音声インタラクション機能を備えています。つまり、一行ずつ応答するだけでなく、リアルタイムで会話ができるのです。さらに、これらのモデルを検索拡張生成、基本的にはRAGと組み合わせて、企業向けのカスタム知識ベースを構築します。ですから、企業が受付デスクや展示ブースにこのロボットを配置したい場合、データベースから関連する答えを即座に引き出し、訓練された従業員のように話すことができます。
次に感覚システムがあります。A2は最大96%のバックグラウンドノイズを除去し、空港やショッピングモールのような混雑した環境でもあなたの声を明確に理解できます。顔認識とリップリーディングは99%の起動精度に達しています。実環境で動作するロボットとしては驚異的です。そして、アクションGPTと呼ばれるものも統合されています。これは話された意図を物理的なジェスチャーと自然な動きに変換するモーション生成システムです。
ですから、誰かがゲストに手を振ってと言えば、実際にコマンドのトーンに合った人間らしい手の振り方を実行します。しかし、このロボットを本当に印象的にしているのはモビリティスタックです。ヒムスと呼ばれる3D SLAMマッピングシステムをベクトルフラックス制御アルゴリズムと組み合わせて動作し、レベル4の自律移動を実現しています。
これは、事前にマッピングされたエリアだけでなく、複雑な空間でも安全に移動できることを意味します。関節はカスタムビルドで量産されており、それぞれ最大512ニュートンメートルのピークトルクを発揮でき、故障なく数千時間動作するよう設計されています。RTMFと呼ばれる動作制御システムは強化学習を使用してモーションパスを予測し、リアルタイムで調整します。
基本的に、このロボットは混雑したホールを歩き回り、障害物を避けながら、それでもスムーズに見えるのです。安全性については、3層監視システムがあります。ハードウェア、システム、ビジネスレベルで、冗長制御チャネルと6台のHDカメラ、さらに360度のLIDARアレイを備えています。つまり、死角がなく、偶発的な衝突もありません。
PLLDの認証を受けており、産業グレードの安全基準を満たしています。そしてメンテナンスはシンプルです。スマートフォンやノートパソコンから遠隔操作できます。クイックバッテリー交換をサポートし、充電と輸送のための多機能待機ステーションも備えています。充電1回あたりの稼働時間は約2時間ですが、バッテリーが即座に交換できるため、基本的には無限の稼働時間です。
これらすべてが、Agabotが目指しているものを明確にしています。派手なSFロボットではなく、実際のビジネス環境で機能できるものです。展示ホール、ホテルのロビー、スーパーマーケット、さらにはファッションショーでも。人間の存在が重要だが、自動化が役立つあらゆる場所です。これは目立つのではなく、溶け込むタイプのロボットです。
Xpeng Iron――2時間でダンスを学習したロボット
さて、Xpengのストーリーは全く異なる方向に進んでおり、はるかに派手です。広州でのAIデーの後、彼らのヒューマノイドロボットIronが奇妙なほど人間的な姿勢でステージに登場したとき、人々はオンラインで大騒ぎしました。偽物だ、スーツを着た人間がいるに違いないと言う人もいました。そこで同社のCEOである何小鵬氏は、皆が間違っていることを証明することに決めました。
そして彼は、露出フレームのIronロボットが踊る新しいラボビデオを投稿することでそれを実行しました。この新しい映像は、生の機械バージョンを示しています。皮膚もカバーもなく、露出したフレームだけがほぼ不気味なほどの精度で動いています。そして、本当に注目を集めた部分がこちらです。彼はダンスルーティンがわずか2時間で学習されたと言いました。
彼らは包括的模倣学習法と呼ばれるものを使用し、人間のダンスデータを直接AIに入力し、ロボットがほぼ即座に動きを複製することを学習します。以前は、強化学習には数週間かかり、それでも汎化に苦労していました。今では、Ironのモデルは数時間でそれを行い、動きを動的に適応させることができます。
その生き生きとした動きの背後にある主要なハードウェア機能は、Xpengが人間らしい背骨と呼ぶものです。これは腰の柔軟性を加え、上半身と下半身が本物の人間のように同期して動くことを可能にします。胴体が曲がったりねじれたりすると、腰が自然に揺れます。これが、人々がAIデーのデモがあまりにもリアルに見えると思った理由を説明しています。それを82の自由度と組み合わせると、ほとんどのヒューマノイドが使用する自由度のほぼ2倍になり、もはやロボット的に見えない動きが得られます。
基調講演中、彼はロボットが器用な手と全固体電池を搭載することを確認しました。これによりより長い寿命とより軽い重量が得られます。そのAI脳は3つの大規模マルチモーダルシステムを組み合わせています。視覚言語タスクのためのVLT、視覚言語アクションのためのVLA、そして視覚言語モデルのためのVLMです。基本的に、何かを見て、それを説明し、その説明に結びついたアクションを実行できます。知覚と意思決定の完全なクローズドループです。
物議を醸したデザインの選択
さて、部屋の中の象について、あるいはシャーシの曲線について話しましょう。XpengのIronには胸があり、そのデザインの選択はオンラインでさらに大きな混乱を引き起こしました。イベント中、彼はその理由を説明しました。最初、Xpengのロボティクス部門は四足歩行ロボット、Boston DynamicsのSpotに似た4本脚のモデルを探求していました。それらはより安定しているからです。
しかし彼は、それらには手がなく、向きを変えたり人間の空間を扱ったりするのに苦労することに気づきました。世界は人間のために作られている、と彼は言いました。だからロボットは、その中で効率的に動作するために人間の形をしているべきだと。次に感情的な要因があります。彼はヒューマノイドロボットはより親しみやすく、より親密に感じると言いました。彼の言葉であって、私のものではありません。Xpengが示したものから判断すると、それは明らかに彼らのロボットに胸のペアを与えることに変換されます。
同社は、人々がテクノロジーと、まあ、個人的な好みの境界線をぼかすものであっても、自分たちに似ているものと自然にインタラクトする可能性が高いと信じています。Xpeng Roboticsの副社長である梁伝民氏は率直に述べました。私たちはただロボットを作っているのではなく、人間を作っているのです。
彼らは、ロボットの体型をカスタマイズできる将来のバージョンさえ見据えています。より細く、より大きく、より背が高く、より低く。肌の柔らかさ、髪の長さ、さらには衣服を選択します。これは全く新しいレベルのパーソナライゼーションです。そして明らかに、はい、胸のサイズもカスタマイズメニューの一部になります。同社によると、女性的な形の背後にある理由は、人間の反応を研究することです。
彼らは、人々が異なる外見に対して感情的にどのように反応するかを見たいのです。民氏は、社会環境で快適さや信頼を生み出すタイプを理解するために、フォームファクターを実験していると述べました。最終的には、車の色を選ぶようなフルカスタマイゼーションを提供する計画です。ただし今回はヒューマノイドコンパニオンのためです。
彼はまた、Xpengが来年4月から量産準備を開始し、その後間もなく商業空間に参入することを目標としていることを明らかにしました。ですから、10年先の話ではありません。彼らはすでにR&Dから展開へと移行しています。さて、中国がロボットを人間に近づけるのに忙しい間、Toyotaは全く異なる道を取りました。
Toyota WalkMe――歩く移動支援チェア
そしてそれは実際には素晴らしいものです。Japan Mobility Show 2025で、彼らはWalkMeと呼ばれるコンセプトを紹介しました。一見すると小さな椅子のように見えますが、車輪の代わりに4本の脚で歩きます。転がらない個人用モビリティアシスタントだと考えてください。散歩するのです。
このアイデアは、車椅子が苦労する場所、階段や不整地などでも、移動能力に制限のある人々が自由に移動できるようにすることです。4本のパステルカラーの脚のそれぞれには複数のセンサーとアクチュエーターがあり、地形にリアルタイムで曲がって適応することができます。これは、険しい地形で優れている動物、特にヤギとカニからインスピレーションを得ました。
前脚は高さを分析して椅子を前方に引っ張り、後脚は押して安定させます。結果として、階段でも安定した自然な動きが得られます。WalkMeはLIDARとレーダーを使用して障害物を検出し、さらに重量センサーと自動安定化システムを備えて、傾斜地でも乗員のバランスを保ちます。そして移動支援機器であるにもかかわらず、AI機能が満載です。
音声コマンドに応答します。文字通り、より速く進めとか方向を変えろと言うことができます。誰かが直接操縦したい場合のために、ハンドルを使った手動オーバーライドもあります。快適性も後回しにされませんでした。座席はユーザーの体に合わせて成形され、長時間の使用を考慮して設計された調整可能なアームレストと柔らかいパッディングがあります。小さなディスプレイにはバッテリー残量と移動距離が表示されます。
そして内蔵バッテリーは充電が必要になる前に丸1日動作します。プラグを差し込むときは、スマートフォンを充電するのと同じくらい簡単です。関節が過熱した場合に動きを一時停止してユーザーに警告する熱安全システムさえあります。そして使用していないときは、脚が望遠鏡のように収縮し、車の中や家の隅に保管できるコンパクトな形に折りたたむことができます。
これはまだコンセプトです。Toyotaは消費者向けリリースの計画を発表していませんが、人々を置き換えるのではなく、より良く動けるように支援するロボティクスの実用的な使用法を示しています。さて、今日は以上です。ご視聴ありがとうございました。次回お会いしましょう。
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