この動画は、最新のヒューマノイドロボット技術の急速な進歩を紹介する内容である。中国のUnitree社のG1ロボットが見せる驚異的なバランス能力、HeadForm社の不気味なほどリアルな表情を持つロボットヘッド、Fourier社のカンフー動作を披露するN1、ポーランドのClone Roboticsの合成筋肉駆動ロボット、そして中国が200万台以上の産業用ロボットを工場で稼働させている現状まで、ロボット産業の爆発的成長と技術革新の全貌を解説している。
Unitreeの驚異的なアンチグラビティモードロボット
UnitreeのG1は今やアンチグラビティモードで攻撃を跳ね返します。HeadFormのヒューマノイドヘッドは不気味なほどリアルに見えます。FourierのN1はカンフーの動きを披露しています。そしてポーランドのClone Roboticsは合成筋肉で駆動する死体のようなボットを披露しています。
これらすべてが起こっている間、中国は静かに200万台以上のAIロボットを工場で稼働させ、数分でトラックを組み立て、群れで連携しています。これは興奮と恐怖が入り混じった状況です。では、これについて話しましょう。
まずUnitreeが成し遂げたことから始めましょう。これは見ていて面白くもあり、実際にとても重要でもあります。ロボットが数歩慎重に歩いて皆が拍手する通常の洗練されたラボでのショーケースをする代わりに、Unitreeのエンジニアたちは基本的に彼らのG1ヒューマノイドを徹底的に蹴り回すことにしました。
そして驚くべきことに、何度も何度も生き延びたのです。その背後にある秘密は、彼らがアンチグラビティモードと呼んでいるものです。もちろん実際の反重力ではありませんが、バランスと回復に焦点を当てた完全な制御システムなのです。
古いヒューマノイドは、叩かれると倒れて、不器用なおもちゃを再起動するような状態になります。G1では、蹴りや押しが来た瞬間に、すでにどう着地するか、どう身構えるか、どう避けるかを予測しているのです。
先進的なセンサーシステムと制御技術
これは、ロボットが深度カメラと3D LiDARを搭載しているからです。これらのセンサーは、世界のライブマップ、自分がどこにいるか、何が動いているか、どんな力がぶつかってくるかを提供し、それから独自のモーターが詰まった各関節が、まるで筋肉が同期して発火するかのように反応します。
デモで最も野性的な瞬間の一つは、誰かが適切なサイドキックを繰り出した時です。顔面から倒れる代わりに、G1は脚を広げ、それに身を任せ、制御を取り戻します。故障する機械というよりも、接触に備えるアスリートのように見えます。
クリップの前半では、打撃を受け、瞬時に膝を折って衝撃を吸収し、その後一つの滑らかな動作で跳ね返り、77ポンドの全重量を余裕のトルクで持ち上げます。
後で、彼らはさらに激しく押します。ロボットを床を滑らせる蹴りや、空中で調整を強いる二重プッシュなどです。毎回、LiDARでスキャンし、再計算し、また立ち上がります。これが工場が求めている回復力の種類なのです。
産業環境では、ロボットが完全リセットを必要とするような小さな中断でさえ、お金と時間を消費するからです。約16,000ドルの価格のG1は、実際にはヒューマノイドの中ではより手頃な側にあります。そしてUnitreeは、バイラルを狙うYouTuberをターゲットにしているわけではありません。適応性がすべてである研究室や作業現場を見据えているのです。
Unitreeの将来展開と中国ロボット産業の成長
打撃を受けても誰かが急いで修理しに来る必要なく稼働し続けることができれば、それは深刻な価値です。さて、ここでさらに興味深くなります。
UnitreeのCEO、Wang Xing Xingが杭州のグローバルデジタル貿易博覧会で明らかにしたところによると、同社はG1で止まりません。彼らは今年後半に1.8メートルのフルサイズヒューマノイドロボットの発売準備をすでに進めています。
そしてこれは単なる誇大宣伝ではありません。Unitreeは一年中アルゴリズムを狂ったペースで反復してきており、この背の高いロボットのWeiboでのティーザーはすでに大きな注目を集めました。
これは中国のロボティクス産業全体のより大きなトレンドにぴったりと当てはまります。工業情報化部によると、2025年前半だけで、業界の営業収入は前年同期比27.8%上昇しました。産業用ロボットの生産だけでも35.6%跳ね上がり、サービスロボットは25.5%上昇しました。
Wangは、この分野の企業が平均50%から100%の成長率を見ていると述べました。これは正常な成長ではありません。爆発です。
HeadFormの表情豊かなヒューマノイドヘッド
しかしUnitreeだけが見出しを作っているわけではありません。HeadFormという会社が、正直人々を気味悪がらせることをやっています。バランスや宙返りに焦点を当てる代わりに、彼らは実際に人々を驚かせるほど生き生きとした感情を表現できるヒューマノイドヘッドを構築しました。
あるデモビデオでは、ヘッドが疑問符のような表情で辺りを見回し、自然にまばたきし、あまりにも人間らしいので基本的にあなたを震え上がらせます。彼らの全体的な哲学は、より良い相互作用は、ロボットに表現豊かな顔、動く目、同期した音声、微妙な顔の合図を与えることで、人間がロボットが実際に理解していると感じるようにすることです。
彼らは自分たちのラインナップをElfシリーズと呼んでいます。そして実際に、これらのロボットに大きな耳を持つエルフのようなデザインを与えています。モデルの一部は、高度なAI学習システムと高自由度バイオニック作動によって駆動される、顔だけで30度の自由度を詰め込んでいます。
Zuonと呼ばれる最新のものは、静的な胴体を持つ全身フィギュアですが、大きな範囲の表情と生き生きとした視線行動を実行できる頭を持っています。
別のElf v1は、環境を知覚し、コミュニケーションし、学習し、知的に相互作用すると言われています。ここでのトリックは、顔制御専用に設計されたブラシレスモーターです。超静音で、超応答性があり、軽量でエネルギー効率的です。感情を判断するために頼りにしている小さな筋肉のような動きを作るのに完璧です。
ロボット産業の未来予測と現実的課題
創設者のHu Yu Hongは野心的です。彼は10年後にはロボットと相互作用する際にほぼ人間のように感じるようになり、20年後には私たちのように歩き、作業を実行するだろうと予測しています。しかし彼は現実的でもあります。ロボットを真に人間と同一にすることは非常に困難だと認めています。
一方、Shanghai Ching Bao Engine Robotのような他の中国企業は、主に公共スペース、小売、病院、学校、ホテル、さらにはeコマースライブストリームで注目を集めるために、不気味なほどリアルに見えるアンドロイドをすでに販売しています。
しかし業界の大部分にとって、真の焦点は感情ではなく生産性です。Tesla、Unitree、Fourierは、すべて働くためのヒューマノイドを構築しています。
Skilled AIの適応型ロボット技術
激しいテストといえば、正直多くの人を衝撃に陥れたものに移りましょう。Skilled AIというスタートアップが、エンジニアが文字通りロボット犬の脚にチェーンソーを使うデモを公開しました。
それで終わりだと思うでしょう、そうですよね？いえいえ。彼らのAI脳は、そのものを動かし続けるだけです。4つの手足がすべて切り落とされても、ボットはなんとかよろめきながら動き回ります。不気味に見えますが、大きなポイントを証明しています。
Skilledはこのシステムをオムニボディエドロボット脳と呼んでいます。基本的に、一つの特定のロボットを制御するためにAIをプログラムする代わりに、彼らは100,000の異なるロボットボディの宇宙でそれを訓練しました。
そうすることで、AIは単に解決策を記憶することができません。それが見つける体が何であれ、機能する戦略を考え出さなければなりません。壊れた車輪、欠けた脚、竹馬で歩く。AIは適応します。
彼らはそれを、現実が訓練とは完全に異なるシナリオを投げかけても、まだ対処できるポイントまで訓練しました。彼らの主張は、これが原子の世界における知性の初期の火花を示しているということです。
そしてそれがどこに導くかを考えてみれば、あらゆるボディ、あらゆる損傷に適応できるロボット、それは病院、家庭、工場で欲しいような柔軟性の種類です。それは心を体から切り離すようなものです。
Palisade ResearchのJeffrey Ladishのような一部の研究者は、これがAIが人間の戦略を上回ると同時にロボティクスが人間の身体性能を上回る未来を指していると考えています。そしてもちろんそれらを組み合わせます。
怖いのは、もしロボットを使い捨てのテスト対象として扱い続けるなら、蹴り、チェーンソー、チェーンで引きずることをしていると、もし彼らが実際に私たちより賢くなったら何が起こるかと疑問に思い始めることです。
Fourierの軽快なヒューマノイドN1
では、FourierがN1、またはNexus01と呼ばれるものを披露している上海に飛びましょう。これはオープンソースプラットフォームとして設計されたより小さく軽いヒューマノイドで、彼らはカンフーのルーティンのように見えるデモを公開したばかりです。
N1は完全な宙返りと360度ジャンプスピンさえも実行しました。それがきれいに着地するのを見るのは印象的です。なぜならこれらはヒューマノイドにとって簡単な動きではないからです。
Fourierの歴史は主にリハビリロボティクスですが、GRシリーズ、GR1、GR2、GR3で、彼らはフルサイズヒューマノイドに移行しました。例えばGR1は55kgの重さで44度の自由度を持っています。
後のGR3はよりコンパニオンシップに傾いていましたが、N1は哲学の転換です。高さ1.3メートル、約38kg、軽量アルミニウム合金とエンジニアリングプラスチックで作られています。充電で2時間以上稼働し、毎秒3.5メートルでスプリントできます。
しかし真のキッカーは、それがオープンソースだということです。Fourierはブループリント、ソフトウェア、制御システム、さらには材料表まで提供し、大学、研究所、愛好家、みんながそれをいじることができます。
FourierがNexusオープンソースエコロジカルマトリックスと呼ぶものの一部として、自己組み立てキットまたは既製バージョンを購入できます。そして宙返りは明らかに注目を集めることを意図していますが、このロボットが動的力、バランス回復、壊れることなく高ストレスの動きを処理できることの兆候でもあります。
市場ポジショニングの観点から、FourierはUnitreeのH1、G1、新しい6,000ドルのR1、そしてバックフリップとパルクールを開拓したBoston DynamicsのAtlasの真横に位置づけています。
ポーランドのClone Roboticsの生体模倣技術
さて、ポーランドでは、Clone Roboticsがヒューマノイドプロトタイプ、Proto Cloneでスポットライトに戻ってきました。多くのライバルの洗練されたデザインとは異なり、この機械は、ケーブルで吊るされながら痙攣する最近のビデオで示された、不安な死体のような外観で注目を集めました。
CEOのDanish Radakrishnanによって2021年に設立された同社は、生体模倣的な道を取り、まず筋肉と腱を模倣する人工靭帯とマイオファイバーユニットを持つロボットハンドを開発しました。1年以内に、この作業は流体筋肉とコンパクトな油圧心臓ポンプによって動かされる完全なヒューマノイドに拡大されました。
トルク、位置、力のセンサーを装備し、Nvidia Jetsonチップで稼働するProtocloneは、より繊細なタスクのために触覚皮膚を追加することが期待されるNeocloneと呼ばれる次のモデルによって追随されています。
中国の圧倒的なロボット展開
個々のロボットから拡大すると、中国は今やグローバルロボット展開で大きく先んじています。そこの工場は200万台以上の産業用ロボットで稼働しており、世界の残り全部を合わせたよりも多いです。
10年前、密度は労働者10,000人あたり49台のロボットでした。今日では470台です。この急増は、2025年中国製造の下での大規模な国家投資から来ており、2016年のドイツのKUKAの買収を含むR&Dと買収に数十億が含まれています。昨年だけで、ほぼ30万台の新しいロボットが設置されました。
これらは単純な機械でもありません。予測保守、リアルタイム決定、協調作業を処理します。上海では、ヒューマノイドがAggiebot Worldのようなデータセットを使って服をたたみ、食事を準備し、一方でDeep Seek R1のような工場モデルは5Gで群知能を可能にします。
一部のスタートアップはすでにわずか15分で電気トラックを組み立てており、Tien Gongのようなロボットは毎秒550兆回の演算を計算します。
2024年に、電子セクターは83,000台を追加し、自動車がすぐ後に続きました。しかし専門家は、この成長は雇用の置き換えも意味すると警告しており、Chin Hua大学は半自動化ラインが5年以内に完全知能になる可能性があると予測しています。
とにかく、それが今私たちがいるところです。この深いダイブを最後まで見てくれてありがとうございます。下にあなたの考えをドロップしてください。役に立ったら「いいね」を押してください。そして次回でお会いしましょう。
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