この動画は、AIロボティクス分野における最新の技術革新を包括的に紹介したものである。Boston DynamicsがAtlasに新しい認識システムを搭載し、混沌とした環境でも車の部品を正確に修理できるようになったこと、Hugging Faceがオープンソースロボット2機種を発表したこと、中国のロボット企業Robot EraのStar Oneが箸を使って料理する技術を習得したこと、AppleがロボティクスプロジェクトJ595を加速させていること、サウジアラビアがメッカ巡礼者向けAIロボットManara 2を導入したこと、Pudu Roboticsの清掃ロボットが自己点検機能を備えたこと、そしてElon MuskがStarshipの次段階として年間1000機の製造と60分サイクルでの再利用可能ブースターを発表し、Optimus人型ロボットが人間より先に火星に向かう可能性まで言及したことなど、一週間の間に起きた驚異的な技術進歩を網羅している。
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AIロボティクスの世界では激動の一週間でした。次々と起こるブレークスルーの中で、Boston DynamicsはAtlasに全く新しい認識システムを搭載し、その精度は混沌とした状況の中でも瞬きひとつせずに車の部品を修理できるほどです。
Hugging Faceは2台のオープンソースロボットを発表しました。1台はフルサイズでモーター満載、もう1台はデスク対応で格安、その裏でPollen Roboticsを静かに買収していました。
中国では、Robot EraのStar Oneが箸を使って餃子を作るという快挙を成し遂げ、全ての企業がヒューマノイドレースに真っ先に飛び込んでいます。一方Appleは静かにロボットプロジェクトを本格化させました。サウジアラビアはManara 2を導入してメッカの巡礼者を11言語でのAIファトワを使ってガイドしています。そしてPuduの清掃ロボットは、まるでビル管理員の本能があるかのように自分のブラシの摩耗具合を点検し始めました。
そして舞台はボカチカへと移り、Elon Muskがstarshipの狂気じみた次段階を明かしました。年間1000機のロケット、60分サイクルでの再利用可能ブースター、そして人間より先に火星に向かうかもしれないOptimusの話まで。この混沌を紐解いていきましょう。
まず最初に、Boston DynamicsのAtlas研究所です。そこのエンジニアたちは、チタン製パルクール・スターに全く新しい認識スタックを組み込みました。
その効果は、まるでロボットに真新しい目と精密に調整された内耳を与えたようなものです。2次元レイヤーはシーン内のあらゆるものにラベルを付けます。床、ラック、奇妙な形のブレーキキャリパーなど、ロボットが一目でそれが何かを理解できるようにします。そして3次元レイヤーは各棚ユニットの周りにキーポイントの雲を固定し、内角と外角を極めて正確に測定するため、誰かが作業中に棚全体を動かしても、Atlasは常に部品Aのスロットがどこにあるかを知っています。
これは実際にテスト動画で起こりました。Atlasが車の部品を運んでいる間、Boston Dynamicsの技術者が鋼鉄のラックを左右に半メートルずつ滑らせ続けました。ロボットは一瞬停止し、それらのキーポイントに対する自分の姿勢を再計算して、作業を続けました。別の技術者がAtlasの後ろに重い部品を落としました。マイクロフォンは音を聞きましたが、三角測量はできませんでした。
そこで視覚システムが回転して迷子の物体を発見し、グリッパーがそれを掴み上げました。棚のセルが5センチメートルのマージンしか与えないため、これらすべてが正確でなければなりません。手首が1センチメートルでもずれれば、部品が詰まってしまいます。そのためチームは熱・衝撃校正ループを構築し、金属フレームが正午に膨張し、深夜に収縮したり、胸部に衝撃を受けたりしても、Atlasが位置を保持し続けられるようにしました。
彼らが次のフロンティアと呼んでいるのはアスレチック・インテリジェンスです。つまり、慎重ではなく意図的に見えるようにすべての動作を作りたいということです。そして既に、その堂々とした動きが忍び寄ってくるのがほぼ見えています。
オープンソース陣営に話を移すと、Hugging FaceはHope Jr.とReichi Miniという2つの新参者を紹介しました。Hope Jr.は大人と目の高さで立ち、66個の作動自由度を備えています。首から個々の指関節まで、各軸に独自のモーターがあります。共同創設者のClem Dang氏によると、最初の数台は12月までに出荷される予定です。価格は約3000ドルです。Atlasの値段が高級SUVを超えることを考えると、これは驚異的です。
Reichi Miniはデスクの上に座り、首の回転、スピーカー、マイクを備え、現実世界で大規模言語モデルエージェントを展開したい開発者のための物理的遊び場として機能します。価格は関税次第で250から300ドルです。Hugging Faceはこれを単独では実現できませんでした。4月に、彼らは静かにPollen Roboticsを吸収しました。これは元祖reachiで有名なチームです。
この人材の注入は、昨年立ち上げたloyロボットプラットフォームに直接接続されました。オープンウェイト、オープンデータセット、そして自動運転機械を教えるためにYachと共同で収集した全く新しいトレーニングデータの一式です。春には3DプリントされたSO101ロボットアームをロボットスタジオと共にリフレッシュもしました。会社のピッチはシンプルです。
ハードウェアとソフトウェアはGitリポジトリのようにフォーク可能であるべきです。そうでなければ、一握りのブラックボックス巨人がエンボディードAIの未来を所有することになります。中国のハードウェア競争はその議論を完全に裏付けています。2日前のHonor 400フォンの発表で、CEOのLee Jun氏はHonorがヒューマノイドロボティクスに参入することをさりげなく言及しました。これは3月に発表した100億ドルのAI予算を基盤としています。
この動きは元親会社のHuaweiを模倣しており、HuaweiはPangu Foundation modelを使ってKufuヒューマノイドを共同開発し、既にHarmonyオペレーティングシステムがNIOの組立ラインロボットと対話しています。現地の雰囲気は強気です。北京でのロボットハーフマラソンの間、Jensen Hang氏は中国のヒューマノイド、特に工場や倉庫でのものが、数千のスタートアップがその賞を追いかける兆ドル規模のセクターに変貌する可能性があると予測しました。
Honorは明らかに傍観したくありません。Robot Eraでは、彼らのヒューマノイドロボットStar Oneが箸を巧みに使う最初のロボットとしてヘッドラインを飾りました。単に物を掴むだけでなく、実際に餃子を作り、蒸しパンを作り、ワインを注ぎ、乾杯でグラスを鳴らすことまでします。これは単なるギミックではありません。
Star 1の細かい運動制御、文化的文脈学習、リアルタイム感覚統合の強力なショーケースです。舞台裏では、Star OneはAIネイティブアーキテクチャで動作し、55の自由度、最大25ラジアン毎秒に達する高速関節、そして触覚センサーが詰まった12自由度の器用な手のペアを備えています。
カメラ、マイクロフォン、タッチアレイの完全なスイートを装備しており、数年前には考えられなかった方法で環境を知覚し、相互作用することができます。このマイルストーンをより印象的にしているのは、Robot Eraのファウンデーションモデルアプローチで、Star1が最小限のプログラミングで複雑なタスクを迅速に学習できることです。
要するに、このロボットは単に人間を模倣しているのではなく、人間のように適応しているのです。そしてそれが全く新しいリーグに押し上げています。太平洋の向こう側では、最近機械学習組織からハードウェア部門に移植されたAppleのロボティクス研究所がプロジェクトJ595に新たな力を注いでいます。
コンパクトなベースの上にiPadサイズのスクリーンを想像してください。ただし、ベースにはディスプレイを回転させ、ジェスチャーし、強調のために手を振ることもできる単一のロボットアームが隠れています。ベテラン幹部のKevin Lynch氏がそのクルーを率い、内部関係者によると、AIドリブンの個性と追加センサーを融合させ、ガジェットが静的なスマートディスプレイよりも生き生きと感じられるようにすることが目標です。
よりシンプルなスマートホームハブJ490は、高度なSiri機能が内部マイルストーンを逃し続けているため、滑り続けています。そのためJ595がより大胆なテストベッドになっています。ドイツの情報源は6月の世界開発者会議でのカメオ出演を期待しておらず、ハブ自体は2026年まで待つかもしれません。しかしApple内部では、このボットはサイドクエストからメインクエストになり、John Turnus氏がより強力なエンジニアリング人員を割り当てています。
舞台をサウジアラビアに移すと、メッカのグランドモスクが6月4日のハッジラッシュに間に合うようにManara バージョン2を発表しました。白い塔形のアシスタントは4輪ベースでスマートストップシステムを備えて大理石の上を巡回し、11言語でチャットします。アラビア語、英語、ウルドゥー語、ベンガル語、マレー語などで、検証済みファトワのAIデータベースから情報を引き出します。
巡礼者がモデルが処理できない質問を投げかけると、ロボットは学者へのライブビデオリンクを開きます。21インチのタッチスクリーンは高解像度カメラペアと指向性マイクの下に位置し、すべて第5世代リンクでデータを送信します。シャーシはイスラムのアラベスク装飾を施し、建築に調和し、プロジェクト全体がサウジビジョン2030にぴったりと収まります。
今年の初め、王国はアラビア語と英語を話し、顔認識機能を持つヒューマノイドSarahをデビューさせました。そして群衆管理のため、今回のハッジでは、地上センサー、ゲートリーダー、混雑発見AIを重ねて、数百万人の巡礼者をスムーズに移動させています。純粋に商業的な清掃に戻ると、Pudu Roboticsは小売大手、病院、空港、広大な倉庫を対象とした強化フロアボットCC-1 Proを展開しました。
1つのシャーシ内に、掃除、洗浄、吸引、ダストモップモードを搭載しています。そして後方向きAIカメラが床がまだ汚れているかどうかを常にチェックします。汚れたスポットがヒートマップで光り、ロボットは自動的に戻ります。1セッションあたりのカバレッジは5000から8000平方メートルで、これは十分な余分なサイドラインを持つサッカーピッチです。
制御スタックは表面タイプをその場で認識し、交通量の多いレーンには深い洗浄を使用し、静かなコーナーでは優しいダストモップにスケールダウンし、バッテリーを節約するために吸引を調整します。視覚同時位置推定とマッピング、プラス光検出・測距は天井マーカーが不要であることを意味します。ただマップし、位置を特定し、フォークリフトや徘徊する幼児をリアルタイムで避けるだけです。
センサーはブラシの摩耗とスキージの調整も点検します。毛先が詰まると、ロボットはストリークを残すのではなく、スタッフに警告するか、すすぎサイクルをトリガーします。オプションの自己清浄ローラー、頑丈なフィルター、フレキシブルなブラシチャンバーが不均一なタイルを処理します。そして国際電気技術委員会63327認証が施設管理者にきちんと押印された安全シートを提供します。
さて、今週最も大きな発表に取り組みましょう。ボカチカで、Elon Muskが輝くブースターの前のStarshipプレゼンテーションステージ、というより足場に登り、紙吹雪のように数字を降らせました。彼はStarshipラインが最終的に年間1000台の車両を生産することを望んでいます。
打ち上げは、上段を持ち上げるスーパーヘビーブースターで始まり、反転して、離陸から約6分後に発射台に着陸します。地上クルーが推進剤ラインを接続し、30分間メタンと酸素をポンプし、上に新しい船を積み、理論的には、ブースターは60分以内に再び飛ぶことができます。
将来のブースターはより高くなり、拡張されたオープンストラット中間段を持つため、分離中に船の排気がきれいに排出されます。その上で、船は火星燃焼のために軌道上タンカーダンスで補給する必要があります。そのデモは、元々今年予定されていましたが、2026年にスリップしました。これはNASAのアルテミス月面着陸船バリアントにとっても重要です。
SpaceXはまた、タワーアームで戻ってくる船をキャッチしたいと考えています。フライトテスト5または6がスカートの下で動作すれば、今年後半かもしれません。Raptor 3エンジンは300回の地上テストを記録し、重いベース熱シールドを完全に失い、微細な漏れがただ既存のプラズマに排出されて燃え尽きるという事実に依存しています。将来の船バージョンの9個のRaptorが、迅速な再利用とクリーンな推進剤移送接続のための推力と信頼性目標を達成します。
そしてMuskは決定打を投げ込みました。5台のStarship着陸船が2026年に火星に向かう可能性があり、最初の乗客は人間の宇宙飛行士ではなく、TeslaのOptimus人型ロボットかもしれません。もしその計画が実現すれば、Optimusは今日話したすべてのロボットの先駆者になります。
それで、私は好奇心が湧いています。AtlasやStar Oneのようなロボットが実際に職場で人間を完全に置き換えると思いますか、それともまだ数十年先のことでしょうか。コメントであなたの考えを教えてください。
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