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世界のロボット工学において、静かながらも強力な企業が徐々に台頭し、注目を集めています。その企業がEngine AIです。Engine AIは、高度なヒューマノイドロボットの開発と具現化された知能のイノベーションを加速させることに専念する先駆的な新会社です。この会社は2023年10月に査同陽（Zha Tongyang）によって設立されたばかりですが、ロボット産業のリーダーとして急速に地位を確立しました。
2024年7月、Engine AIは最初の二足歩行ロボット「SA1」を発表し、続いて10月には全身サイズの汎用ヒューマノイドロボット「SEO1」を発表しました。これらのロボットは世界を驚かせました。これらのロボットは、他のロボット企業が成し遂げられなかったことを実現しました。それは人間のような歩き方を実現したのです。ロボット工学における最大の課題のひとつは、人間のように歩くロボットを作ることでした。私たちがこれまで見てきたロボット、テスラボットなどを含む多くのロボットはこの問題を抱えていました。その理由は、人間のように歩くことが信じられないほど難しいからです。
この課題に成功裏に取り組んだ唯一の企業はBoston Dynamicsであり、彼らは他の多くのヒューマノイドロボット企業よりも何年も先を行く企業として知られています。これはロボット工学のヒューマノイド分野における最大の課題のひとつであり、非常に難しいことが知られていたため、多くの人々が挑戦さえしませんでした。そして、このビデオが公開されたとき、世界を驚かせました。
あなたが見ているこのビデオは、彼らがYouTubeチャンネルでデビューしたビデオであり、非常に優れていたため、多くの人々はそれが本物だとさえ信じられませんでした。このデモでは、ロボットが人間とまったく同じ動きで歩く様子が見られ、また腕立て伏せなどのさまざまな小さなタスクをこなすロボットの姿も見られました。
これはロボット工学分野が進歩していることを人々に示すものでしたが、本当に人々を驚かせたのは、それが中国の小さな企業から出てきたことでした。その驚きは非常に大きく、多くの人々はロボットが本物だとさえ信じませんでした。私がこのブレイクスルーについてビデオを作ったとき、コメント欄でも信じられないという声が上がっていました。このコメントを見てください。「素晴らしい3Dモデルですね。実際のロボットはどこにあるんですか？」
初めて実物のロボットを見た人でさえ、それが本物だと信じられないほどのロボットを作り上げたとき、何か信じられない壁を破ったと思います。つまり、あなたのロボットがあまりにも優れているため、人々が「これは本物ではないだろう」と言うとき、あなたは多くのイノベーションが起きている分野で活動していることを意味します。そして、それがEngine AIが成し遂げたことだと思います。
これはYouTubeのコメントだけでなく、Redditのコメントでもロボットの動きのリアルさに疑念を示す声がありました。一部の人々はそれが本物だと信じられず、CGIだと主張する人もいました。実際、この分野で働いている個人でさえそれが本物だと信じられないほどでした。
NVIDIA上級研究マネージャーでGear Labの共同創設者、NVIDIAでの一般ロボット工学と物理AIを解決するプロジェクトGrootのリーダーであるジム・ファン博士は、明らかに非常に優れた人物ですが、彼でさえビデオが本物だと信じていませんでした。彼のツイートを見てください。「皆さん、これは深センで撮影されたと言われていますが、これは本物ですか？誰か確認できますか？この会社が数ヶ月前に非常に自然なヒューマノイドの歩行を投稿しているのを見ましたが、最近ではCGIとSoraと実物の区別がつきにくいです。」
これが問題のビデオです。これまで見たことのないような歩き方をするヒューマノイドロボットが、実績もなく突然現れた企業から素晴らしいデモが出てきたと考えれば、これを見てCGIだと思うのは理解できます。確かに驚くことです。
より長いビデオではより良い品質で見ることができますが、詳細に注目すればCGIには見えません。これは人間のような歩き方をする非常に洗練されたロボットのように見えます。そして、それがこれほど不気味に感じる理由であり、平均的なRedditユーザーだけでなく、ロボット工学分野の多くの優れた人々をも混乱させている理由だと思います。もちろん、このデモでは多くの一般の人々もロボットを撮影しており、彼らの驚きに対して、そのロボットは人間のように機能しています。
もちろん、今ではこの映像が本物であることが分かっていますが、NVIDIAのジム・ファン博士は「信頼できる情報源から確認しました。新しい視覚Tテストでは、これは実際のロボットデモです。コントローラーはNVIDIAのISACシミュレーターで強化学習を使って訓練されたニューラルネットであり、シムからリアルへの報酬エンジニアリングが必要なすべてです」と述べています。彼がこれが本物であることを確認し、それからコミュニティはこのロボットが実際に本物であることを受け入れました。これはこの分野がいかに速く進んでいるかを示すものだと思います。
次に現れたのはもちろん別の企業でした。前に言ったように、この時点ではこのように歩くロボットは他になかったため、Engine AIが注目を集めていましたが、このロボットが登場するまでは。それがもちろんユニツリーG1です。このロボットは本当に興味深いものでした。Engine AIのロボットの次に登場した唯一のロボットであり、実際に多くのことができました。人間のように走り、人間のように歩くことができ、もちろん複数の異なる表面でこれを行うことができました。様々な異なる地形でこれを行うことができ、基本的にロボット工学が提供できる進歩を示しました。
これはEngine AIのビデオであり、彼らの革新的な飛躍とロボットについて語っていることは知っていますが、一つの企業が何かを達成することが可能であることを示すと、他の企業も「これが可能ならば、私たちもできる」と認識し、同じ分野に投資し始めることを示しています。
このビデオについては、ジム・ファン博士がこのデモをリバースエンジニアリングする方法について説明しており、重要なことを見失わないように簡単な言葉で説明します。彼が実際に話している3つの重要なことがあります。
1つ目は、良いロボット設計は通常シミュレーション用に構築されているということです。以前は、エンジニアはロボットを構築し、後からシミュレーションを試みていましたが、今ではシミュレーション（仮想テスト環境）が非常に重要なため、エンジニアはシミュレーションでうまく機能するように特別にロボットを設計しています。もしあなたのロボットがシミュレーションでうまく機能しなければ、AI手法を使って効果的に訓練することはほぼ不可能です。
彼らが実際に行った2つ目のことは、人間の動きのデータ、つまりモーションキャプチャを使用したことです。ロボットは、歩行や走行などの実際の人間の動きから学ぶことでリアルになります。これらの動きは通常、俳優に配置されたセンサーを使用して映画やビデオゲーム用にキャプチャされ、ロボットはこのデータを3つの方法で使用できます。
まず、ロボットに人間の動きをコピーさせ、その後それらの動きをロボットの物理的な体に合わせて調整します。次に、ロボットが異なる動きをするたびにペナルティを与えることで、人間のような動きを好むようにロボットを教えます。もちろん、人間の動きをガイドラインとして使用して、ロボットが学習できることを基本的に制限し、非現実的な行動を実行しないようにします。
これらすべてを使って、設計が完了し、人間の動きのデータを取得したら、基本的にはNVIDIAのISAC Simのような強力なシミュレーションを持ち、ランダムなバリエーションを追加してロボットが堅牢性を学習できるようにし、強化学習を使って訓練します。彼らが使用したアルゴリズムはPOと呼ばれるもので、詳しくは説明しませんが、多くの異なるシミュレーションを実行し、ロボットは多くの異なるものに適応できるようになります。
これがこのようなロボットを機能させる方法であり、ソフトウェア側での明確なブレイクスルーです。なぜなら、ハードウェアは何ヶ月も前に完成しており、私たちは今やっと何が可能かを見ているからです。
これらのロボットについてのクレイジーなことは、ユニツリーG1であれEngine AIのロボットであれ、これらのロボットはまだアップグレードが続いているということです。この会社が成し遂げた継続的なイノベーションの一つは、ロボットに前方宙返りを行わせることでした。これは普通のことだと思うかもしれませんが、これは会社とヒューマノイドロボット産業にとって記念碑的なマイルストーンです。
この動作は前方回転に関わる複雑さのため、バック宙よりも著しく難しいです。これには正確なバランス、急速な重量シフト、制御された着地を確保するための調整された四肢の動きが必要です。この前方宙返りの成功した実行は、この会社がさらに進歩する運命にあることを示しており、後ほど彼らがさらに進歩を続けていることをお見せします。
私の推測では、軽量で高性能コンポーネントを持つデザインが、ロボットにこれを可能にしたのでしょう。これはまた、彼らのハードウェアが非常に堅牢であることを示しています。ハードウェアはもちろん非常に重要ですが、ソフトウェアも最も確実にさらに重要であり、おそらくできることさえ知らなかったことを可能にします。
もちろん、これには即時の実用的な応用がないと言う人もいるかもしれませんが、特定のシミュレーションを経て、ハードウェアの実際の物理的制限をテストすると、これらのロボットにどのようなことをさせることができるかを示しています。
継続的なイノベーションがあると言ったように、最近私たちはエンジン01ロボットが外で人間のように走っているのを見ることができました。面白いことに、この特定のデモでは実際にジョギングしている人の横を走り抜けました。もう一度言いますが、彼らはシミュレーションで訓練されたロボットが人間のように正しい歩き方ができるように強化学習を使用しており、これはおそらく他のヒューマノイドロボットの走り方よりも効果的だと思います。
これは、多くのロボットが実際にはそれほど速く走れないため、もう一つの継続的なイノベーションだと思います。数年前のことを覚えていますが、これほど素晴らしくない方法で走っていたユニツリーH1ロボットの以前のビデオを見たことがあります。
これは今後10年間でロボットができるようになることを示しています。これは彼らのロボットの最初の、いや2番目のイテレーションで、すでに人間のように走れるようになっています。次の数年間で中国がヒューマノイドロボットの面でどこに行くのか、本当に気になります。そして、一部の人々は中国が米国を追い越す軌道にあると主張するかもしれません。
このヒューマノイドロボットの走行に関連して、地元当局によると、4月に首都大興でハーフマラソンが開催されるという記事があります。ご存知の通り、中国は米国との技術競争で優位に立ち、高齢化社会と出生率低下の課題に対処するために、AIとロボット工学の開発努力を強化しています。そして、北京経済技術開発区（Eタウン）の管理機関によると、20社以上の企業からロボットが参加する予定だそうです。
これは本当に素晴らしいことになるでしょう。なぜなら、初めて多くの異なるロボットが走るのを見ることができるからです。さらに、これもありました。これは見出しにはならなかったと思いますが、このデモを見て、このロボットがその動きと柔軟性においていかに優れているかを実感しました。
このロボットは最近、2004年の映画「カンフーハッスル」からの象徴的な「斧ギャング」のパフォーマンスを再現したことで注目を集めました。2025年3月16日に公開されたこのデモンストレションでは、2本の斧を持ち、古い学校のギャングスターのような格好をしたロボットが2人のプロダンサーと一緒に踊っている様子が見られました。これがロボットだと言われなければ、おそらくこれがCGIであるか、誰かがそのスーツを着ていると信じていたでしょう。
これは実際に達成されたことです。PM1は、大きなバランス、調整、精度を必要とする複雑な同期ダンスの動きを実行しました。これらは現在のロボット技術の境界をさらに押し広げる現在の能力です。もう一度言いますが、これは人々が本物だとは到底信じられなかったビデオでした。そして、これは完全に理解できます。なぜなら、私たちは実際の人間が隣にいて、ロボットが人間と同等の超現実的な方法でパフォーマンスしているからです。
本当に興味深いことに、私たちは実際にロボットに教えられている動きを見せる舞台裏を見ることができました。ここではプロのダンサーを使ってデータをキャプチャし、それをロボットに適用する人間のキャプチャデータを見ることができます。そして、この舞台裏のことでさえ、ロボットはただCGIのように見えます。私たちはこれまでロボットがそのように動くのを見たことがないため、これを説明する他の方法はありません。そのため、このロボットは絶対的に多くの注目を集めており、本当に素晴らしいものを作っているこの会社に拍手を送りたいと思います。
このビデオは、私自身を含むオンラインの視聴者が、パフォーマンスが加速されていたのか、CGIで強化されていたのか、AIで生成されていたのかと疑問を持ちました。これは、人々が実際のロボット能力とデジタルな偽造を区別できないほど、ロボット工学がどれだけ進歩したかを示しています。しかし、これはヒューマノイドとAIにとって全速力で進む2年目であり、2030年、2040年にはどのようになっているのか本当に気になります。技術は非常に速く進歩するからです。
そういうわけで、このビデオを楽しんでいただけたなら、あなたのお気に入りのヒューマノイドを教えてください。次のビデオでお会いしましょう。
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