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2025年に私たちが多く目にすることになるだろう大きな変化の一つは、ロボット革命です。物理的なロボット自体だけでなく、その訓練方法や、ロボットの動きやさまざまなタスクの実行を訓練できるシミュレーションにおいても、かなり大きなブレークスルーを目にしてきました。オープンソースのシミュレーションも登場し、より高性能な一般消費者向けNVIDIAチップ、つまりそういったグラフィックカードがあれば、自分のロボットをシミュレーション内で訓練することができます。
私の驚いたことに、自分のコンピュータでも特定のタスクセットを実行するようにロボットを訓練することが可能でした。その運動制御と報酬システムの訓練には数時間の実行時間がかかりますが、その訓練を実際の物理的なロボットに適用することができます。今後5年間で、おそらく私たちは自宅で独自のロボットを組み立てることができるようになるでしょう。あらかじめ組み立てられたロボットキットを使用し、家の周りでの作業を教えるための独自のW関数をコンピュータで訓練したり、インターネットから事前に訓練されたものをダウンロードして自分のロボットに読み込み、家の掃除やガレージの片付けや整理などを行わせることができるようになるでしょう。
もちろん、中国とアメリカの両国がロボット工学を前進させるために多くの取り組みを行っています。2023年11月、中国はヒューマノイドロボットの進歩に向けた9ページの行動計画を発表しました。これは彼らの主要な目標の一つで、2025年までに主要な技術的ブレークスルーを達成し、2027年までにヒューマノイドを重要な経済的原動力にすることを目指しています。それはそれほど遠い未来ではありません。
では2024年に彼らは何をしたのでしょうか。ちなみにこの情報はTwitterのhumanoid hubの投稿によるものです。AGI botは5つの商用ヒューマノイドロボットと自社開発のAIテクノロジースタックを発表し、自律性へのロードマップを示すとともに量産を開始しています。
その様子はこのようになっています。多くのロボットが洗濯物を畳む訓練を受けているのが印象的です。これは私が決して好きではない作業の一つなので、もしロボットが洗濯に関する全工程を担ってくれるなら、私は無限に感謝するでしょう。ただし、彼らが一斉に行進している様子は少し不気味です。正直に言って。
次にunryについてです。unryは多くのニュースを生み出してきました。私たちは彼らのいくつかのブレークスルー、運動能力における記録更新などを取り上げてきました。今年、最速のヒューマノイドロボットの記録を更新したと思います。このG1ロボットは、学術研究者や商業研究者に好まれるハードウェアプラットフォームとなりつつあります。当初16,000ドルと約束されていましたが、3本指のハンドを備えた完全装備モデルは現在66,000ドルです。確かに16,000ドルなら信じられないほど安かったでしょう。66,000ドルは明らかに高価ですが、商業目的を考えると手の届かない価格ではありません。
例えば、車のように月々の支払いに分割すると、仮に1,500ドル程度になります。その月額コストに見合う労働力や利益、あるいはコスト削減が得られるのであれば、意味があるでしょう。このようなロボットは、今年か今後数年で月1,500ドル相当の価値を生み出せるでしょうか？建設業や倉庫作業など、多くの異なる産業において非常に実現可能に思えます。
10月に発表されたengine AI SE1ヒューマノイドの開始価格は12,000ドルです。このような価格帯のロボット、つまり20,000ドル未満で実際に販売できるのか非常に興味深いところです。多くの人々にとって手の届く価格になると感じます。これらのロボットについて話すとき、私が月々の支払いに分解して説明することに多くのコメント欄の人々が不満を述べます。なぜ現金で支払わないのかと言いますが、私はいつも「これはアメリカであり、ここでは誰かが銀行業界を支えなければならないので、すべてをクレジットで購入する」と答えています。
しかし本当のところ、これらをリースできるなら、多くのビジネスにとって月々の支払いを上回る価値があれば、当然の選択になるでしょう。例えば、これらを100台必要とする場合、すべてを現金で支払うのは難しいかもしれませんが、1台あたりの月額支払いが226ドルで、500ドル相当の利益をもたらすなら、特に低金利で資本を調達できる場合、それは明らかに理にかなっています。
したがって、これらの多くについての問題は、商業的な用途において月額200ドル、300ドル、500ドル相当の価値を提供できるかということです。もちろん、その信頼性や知能などによって異なりますが、私たちは急速にそれが可能になる時期に近づいていると感じています。
あのゲインを見てください。このロボットはかなりがっしりしています。重量は6.6キロ、つまり約15ポンドですね。人間にはできないような関節の回転をしています。スクワットについても、各手に15ポンドは大したことないかもしれませんが、驚くべき安定性を示しています。
robot eraのstar oneは、各指に触覚センサーを備えた12自由度を持っています。magic labはTeslaのロボットに似ていますが、その歩き方はまだ少し奇妙に感じます。もっと映像を見る必要があります。
humanoid hubによると、OptimusのコピーキャットであるKeplerが、4RunnerK2の次世代プロトタイプを提供しているとのことです。これが実際のロボットの映像なのかどうか判断するのは難しいですね。少し動きがぎこちなく、あまり安定していないように見えますが、それでも興味深いです。これは実際の映像のように見えます。遠隔操作されているようですが、これらの作業を自律的に行えるようになれば、多くの工場作業や倉庫作業に非常に有用でしょう。
他にもまだまだたくさんありますが、要点は中国が多くの異なる企業で、多くの異なる領域でこれを進めているということです。
では、アメリカ合衆国のロボット工学はどこまで進んでいるのでしょうか？私のお気に入りの一つは、NVIDIAのAIとロボット工学の研究者であるJim fan博士です。彼とそのチームは、初期のChatGPTとの取り組みで絶対的に素晴らしい成果を上げました。Eurekaプロジェクト、Minecraft Voyagerプロジェクトなどがその例です。現在は、ロボット工学に重点を置いたGrootプロジェクトを進めています。
NVIDIAはシミュレーションでのロボット訓練で知られています。そこでは時間が私たちの宇宙の1万倍の速さで流れますが、物理法則、摩擦、重力などはすべて現実的に再現されています。彼らはシミュレーション内に多くのロボットを投入し、これらのロボットは物を拾い上げたり、さまざまなタスクを実行したりする方法を自己学習します。その学習を実際の物理的なロボットに適用することができ、このいわゆる「Sim to real」（シミュレーションから現実への）転移が非常にうまく機能しているようです。
Jim fanの最初の文章は私の心を少し揺さぶり、目を開かせられました。彼は次のように述べています：「私たちは高度なロボットが至る所にない最後の世代であり、私たちの子供たちはロボットネイティブとして成長するでしょう。彼らはヒューマノイドがミシュランディナーを調理し、ロボットのテディベアが寝物語を語り、完全自動運転で学校に通う世界で育つでしょう。私たちはロボット移民の世代であり、遍在する物理的AIの新しい世界へと向かっています。それは私たちの親がデジタル移民として6インチのタッチスクリーンで生活を再編成することを学んだのと同様です。これはSFテクノロジーを発明し、私たち自身を再発明する旅なのです。」
彼がよく言うことの一つは、「動くものはすべて自律的になり、これからの毎年がロボット工学の年になる」ということです。2025年に向けて希望を持って進もうというわけです。
最も注目すべきヒューマノイドロボットを見てみましょう。まずBoston Dynamicsのatlasがあります。これは床に散らかった紐が絡まった状態から、ほとんど後ろ向きに立ち上がるような奇妙な動きをしたロボットです。
agility Roboticsのロボットdigit、Sanctuaryのロボットphoenix、そしてfigure O2を含むfigureのシリーズがあります。興味深いことに、彼らはOpenAIとパートナーシップを結んでおり、figure O2には何らかの形でOpenAIのGPTモデルが統合されていると考えられています。また、GoogleとGoogle DeepMindから優れた研究者が加わり、すでに最初のロボットを実際の工場で稼働させ始めています。figure O2ロボットはBMWの自動車工場に出荷される予定で、現在すでに稼働しているか、まもなく稼働を開始すると思われます。これについては今後の展開に要注目です。
そして当然、TeslaとOptimusロボットがあります。飲み物を提供したり踊ったりする実演をご覧になった方もいるでしょう。私の理解では、その一部は遠隔操作されていました。バーテンダーは来場者のために飲み物を作り、手渡す際に遠隔操作されていたようです。舞台裏で人間が操作していた部分があったと理解していますが、Teslaは信じられないような進歩を遂げているという声が多く、おそらく2025年には彼らによって非常に高度なロボット工学が展開されるでしょう。
apptronicsとApollo（これについてはあまり聞いたことがありません）、以前取り上げたNeo、nuraの4N E-1、XiaomiとCyberOne、m-botがあり、four intelligenceからはGR1が出ています。
ロボットがミシュランディナーを調理する部分について、私は非常に興味があります。それは現実なのか、それとも空想なのでしょうか？確かに私の家でそのようなものがあれば素晴らしいと思います。洗濯と料理、この2つをロボットにやってもらえれば幸せです。
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