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多くの方々がここでご覧になっているように、現在工場の床にいくつかのロボットがあります。すでにいくつかのテストを開始しており、来年から生産ラインを開始する予定です。少数から始めて、エンジニアリングの観点から顧客と緊密に連携し、製品が正しく機能することを確認します。多くの問題点やプロセスの改善が必要になりますが、私たちは顧客と共に市場に向けて十分に成熟した機械を作り上げていきたいと考えています。
少数のロボットから始めることで、製品の成熟度を多くの顧客に展開できるようになります。私たちが多くの時間を費やしているのは、6ヶ月ごとのロボットの家庭での使用についてです。ここで一つお話ししたいと思います。家庭への導入のタイムラインは加速しており、実地での経験は、システムの信頼性を確保し、コストを削減し、生産量を増やすために非常に重要です。
家庭用支援が本当に必要とされています。労働力から家庭へのコストの分解がマグネットUDのように働く可能性があり、そこに到達するためにはバランスの取れた経済性が必要です。また、家庭内での安全認証も必要です。家庭内で安全な製品が求められているため、私たちは多くの方法で人材を活用してそのビジョンを発展させています。
私は、パフォーマンスの観点から、家庭内での早期の作業を開始できると考えています。6ヶ月ごとに私たちの家庭での経験が着実に増えていくと思います。私たちの施設にある面白い家庭環境でシステムのアーキテクチャがどのように機能するかを理解することから始めて、エラーを見つけることができます。
私たちが準備していなかった問題がどのようなものかを見るのが楽しみです。家庭に長期間入り込む能力を制限するため、来年から生産ラインを開始します。ここカリフォルニアでエンジニアリングに近い形で進めていきます。従来のパイロット製造ラインまたは生産ラインとして稼働させ、大量生産がどのようなものになるかを示していきます。
生産ラインは形作られつつあり、設計を開始しています。来年にはロボットを生産ラインから出荷し始め、数百台のロボットから始めて、その後数千台へと拡大していきます。実際に3,000台から4,000台以上を製造する前に、ロボットが正しく機能することを確認することが私たちにとって最も重要です。
誰でも簡単に私たちの状況に入り込むことができます。多くのロボットが適切に機能せず、基本的に修理の繰り返しループに入ってしまうように、システムの信頼性が一定レベルに達している必要があります。
現在、週に1台のペースで製造していますが、その後1日1台の製造を開始し、今後12ヶ月でその倍数の製造を開始する予定です。これは非常に直接的なアプローチに思えます。世界中で年間数十億台の携帯電話を手作業で製造できることを考えると、このロボットは携帯電話よりも複雑ですが、自動車よりもはるかに単純です。そのため、近い将来、数千台の製造は十分可能だと感じています。
難しいのは、それらの数千台を実用的なレベルまで持っていき、正しく機能させることです。これが私にとってのゲームの本質です。1年を通して、これらのロボットをどれだけ安価に製造できるかを見極めていきます。答えは実際にはボトムアップ分析で、約1,000個のパーツを想定し、それらのパーツをどのように調達し、製造または購入するか、コスト構造がどうなるかを真に理解し始めます。
長期的に十分な量があれば、これらのロボットが人間ができることすべてを行えるようになれば、コストを2万ドル以下に抑えることができると思います。人材に3〜5億ドルを投資することを考えています。誰もが自分の車や電話のように、作業をすべて行えるロボットを持ちたがらない理由は見当たりません。
すべての作業を行える機械や電話よりも、あなたが一日中やりたくない仕事、犬の散歩、コーヒーを飲むこと、洗濯などの作業を行ってくれる方が有用です。私が考える経験則として、ハードウェアが比較的エラーフリーなレベルに達するまでに、少なくとも3つのハードウェアバージョンが必要です。そして、私たちの目標は基本的にソフトウェアの制限の範囲内でこれを行うことです。
私たちは本当に有能で、信頼性が高く、安全で、低コストの大量生産可能なハードウェアを必要としています。最初の噛み合わせとなるハードウェアバージョンを得ることは非常に重要です。そしてそれを正しく理解することは非常に難しいことを意味します。
そのため、基本的にこの継続性に乗りたいと考えています。ハードウェアの反復として、これらのハードウェアの継続性で私たちが望む様々な特性を見ながら、必要な改善を加えて、ハードウェアが特定の段階で十分に成熟するようにしています。
私が考えるに、私たちの第1世代のハードウェア、Figure 1は、主に建築設計を正しく市場に出すことを試みていました。エンジニアリングシステムとしてのすべての詳細、例えばバッテリーについて、どのような電力システムか、油圧なのか、どのようなバッテリーセル化学なのか、どのような種類のセルなのか、円筒形なのか、プリズマティックなのかポーチなのか、それらの熱伝播をどのように管理するのかといった様々なトレードオフがあります。
これはバッテリーだけの話です。残りのシステム全体では、ロボットを作るために行う必要がある100から200の決定が順番に必要になります。Figure 1で私たちはそのほとんどを正しく理解できたと思います。
Figure 2での作業は実際に、完全なロボットの性質に到達することでした。そこにはすべてのシステムがあり、私たちは現在作業中のロボット上に構築するか購入します。私たちが構築したものの大部分はソフトウェアです。それらのファームウェアに従うシステムがソフトウェアを制御し、ボード上のすべてのハードウェアシステム、アクチュエータ、エレクトロニクス、電源とバッテリーシステム、カメラ、センサーなどがあります。
そのため、私たちはFigure 2で完全な性質を持つハードウェアに達したと考えており、そこに非常に満足しています。将来の世代については、現在の位置からコストをどのように順番に下げていくか、そして前例のない規模での製造能力をどのように獲得するかを考えています。
現在、私たちはカリフォルニアの施設で週に1台製造しており、多くのものがここにあります。Figure 2ロボットの、以前のロボットに対していくつかの初期テストを開始しました。ボード上のCPUとGPU容量を3倍に増やし、全体的な計算と推論を向上させます。
第2世代では、バッテリーを2.3キロワット時に増強しました。これはすべてトルソーの中央にあるシステムに組み込まれており、CPUとGPUでの計算に続きます。私たちにはすべての配線があり、すべての内部が信頼性と全体的なパッケージングのために最適化されています。
私たちはまた、外骨格構造も持っており、ロボットの外殻すべてが負荷を担います。6つのボードカメラがあり、より良い認識能力を持っています。頭部の後ろと、下部トルソーにもカメラがあります。基本的に、全体的なパーツが少し大きくなり、より堅牢になっています。
重い負荷と剛性の両方に対して適切な構造を持つ正しい大量生産を見つけました。私たちの第4世代の手は、以前の世代と比べて多くの改善を加えています。より良いセンサー、より良いパッケージング、大量生産のためのより良い強度、より良い指の速度、全体的により良い器用さ、そして良好な粒度制御を実現しています。
私たちはロボットで人間のような応用を行う必要があります。ここでは多数の人間のような作業を実行し、人間のようなものを扱うことで、ロボットの汎用性が向上します。
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