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OpenAIが最近議論している最も驚くべきことの1つは、ヒューマノイドロボットの開発を検討しているという事実です。これは情報筋によるもので、この議論に直接関わる2人の情報提供者によると、同社は最近独自のヒューマノイドロボットの開発を検討しているとのことです。この1年間、OpenAIはロボット工学への関心を再燃させていることを、かなり明確なヒントとして示してきました。実際にOpenAIが投資している企業を見てみましょう。
例えば、Physical Intelligenceという会社を見てみましょう。これは今年初めに私が取り上げた素晴らしい企業で、十分な評価を受けていないと思います。ジェフ・ベゾスとOpenAIがロボットスタートアップのPhysical Intelligenceに24億ドルの評価額で投資していることがわかります。この会社の名前を聞いたことがないかもしれませんが、それはPhysical Intelligenceがヒューマノイドロボット企業ではないからです。この会社は、ほぼあらゆることを自律的に行えるロボットに焦点を当てています。
Physical Intelligenceのロボットが実際に何をするのかを見てみると、これまで本当に不可能だと思われていた多くのタスクを自律的に実行できるものです。これは驚くべきことだと思います。私が最初にこのようなロボット企業を取り上げたのはMobile Alohaという会社で、素晴らしい仕事をしていると思いました。実際、視聴者もそう感じたようで、その動画は何百万回も再生されました。
この会社は、様々な異なるタスクを自律的に実行することができます。これは100%自律的なもので、遠隔操作ではありません。これはOpenAIが投資している企業の1つであり、彼らはこの企業を支援しているようです。この自律型企業への支援に加えて、ロボットができることは洗濯など様々です。そして信じてください、彼らが生成するポリシーは他のロボットプラットフォームにも一般化できます。
例えば、ロボットがテーブルを片付けている様子を見てください。ゴミを処理し、文字通りすべてをゴミ箱に入れています。10年後には、ロボットのウェイターがテーブルを片付けに来るなんて想像してみてください。OpenAIやAmazonに支援されているような企業なら驚きません。
もう1つ、おそらくもっと馴染みのある企業は、Figureという会社です。この会社は26億ドルの評価額で、OpenAIを含む多くの企業が出資に参加しています。驚くべきことに、この会社は実際にOpenAIの技術を搭載しており、最近のデモでは、OpenAIが自社で作成した場合のヒューマノイドロボットの姿を初めて垣間見ることができました。これはインターネット空間で大きな話題を呼び、AIロボット分野に属していない多くの人々が初めてヒューマノイドについて語り始めるきっかけとなったと思います。
「ねえ、Figure One、今何が見えますか？」
「テーブルの中央に赤いリンゴが皿の上にあり、乾燥ラックにカップと皿があり、あなたがテーブルに手を置いて近くに立っているのが見えます」
「何か食べ物をもらえますか？」
「もちろんです」
「今のあなたの行動について説明してくれますか？」
「テーブルにある食べられるものの中で、リンゴだけをお渡しできると判断しました」
「今の状況を見て、目の前の食器はどこに行くと思いますか？」
「テーブルの上の皿とカップは、次は乾燥ラックに入れるべきですね」
「そこに入れてもらえますか？」
「もちろんです」
「どうでしたか？」
「うまくできたと思います。リンゴは新しい持ち主に渡り、ゴミは片付き、食器は適切な場所に置かれました」
「そうですね、ありがとう、Figure One」
「どういたしまして。他に何かお手伝いが必要でしたら、お申し付けください」
このアップデートは最も魅力的なものの1つになると思います。なぜなら、このデモは大規模言語モデルが実際にロボットの体験と実世界とのインタラクションをいかに向上させることができるかを本当に見ることができた例の1つだからです。ロボットが様々な物理的環境で異なるアクションを実行するのを見るのは非常に興味深いですが、ロボットと実際に会話ができ、ロボットが何をしているのかフィードバックを得て、なぜそのような選択をしたのかを理解できるとき、それは人間とロボットのインタラクションのレベルを高める何かです。
OpenAIがこれらの企業とこのような取り組みを続けるのか興味深いところです。なぜなら、前回このようなデモを見たとき、私たちは皆、それが何だったのかを正確に覚えているからです。
さらにFigureだけでなく、最近OpenAIは1X Roboticsにも1億ドルの資金を提供し、ヒューマノイドロボットの開発競争に参入しています。このロボットが2024年の私のお気に入りの1つだった理由は、このロボットのデモが本当に信じられないほど素晴らしかったからです。私にとって際立っていた特徴は、ロボットの動きがスムーズだったことや人間らしく操作できたことだけでなく、このロボットがまったく音を立てなかったことです。多くのロボットは大きな歯車の音などが聞こえることがありますが、このロボットは非常に静かで、まるでApple製品のような動きと印象でした。
このロボットは機械的な外観ではなく、よりスタイリッシュでフレンドリーなデザインを持っているため、非常に魅力的だと思います。ロボットの設計時に本当に力を入れた点で、布で覆われているのがわかります。これもOpenAIと密接に協力している企業の1つで、彼らの大規模言語モデルを組み込むのかどうか興味深いところです。
興味深いことに、OpenAIは最近ロボット工学チームを再開し、2ヶ月前に数年前に解散したロボット工学チームを復活させました。これは非常に興味深いことです。皆さんの中には、なぜOpenAIが最初にロボット工学チームを離れることを決めたのか、なぜ解散したのか疑問に思う方もいるでしょう。
イリヤ・スツケバーはDish Patelとのインタビューでこれについて語り、なぜOpenAIがロボット工学を放棄することを選んだのかについて、驚くべき洞察を提供してくれました。彼の説明によると、それは主にデータの問題でした。当時は、データが非常に少なかったため、ロボット工学を続けることは本当に不可能でした。当時、ロボットに取り組みたい場合、ロボット企業になる必要があり、本当に大勢の人々がロボットの構築と保守に取り組む必要がありました。
たとえ100台のロボットを持っていたとしても、それは既に巨大な運営になりますが、それほど多くのデータは得られません。コンピュートとデータの組み合わせから進歩のほとんどが生まれる世界では、ロボット工学からデータへの道筋がありませんでした。当時、ロボット工学での作業を停止する決定を下したとき、前進する道筋がなかったのです。
では、今はどうでしょうか？今は前進への道筋を作ることは可能ですが、ロボット工学というタスクに本当にコミットする必要があります。何千台、何万台、何十万台ものロボットを構築し、それらからデータを収集し、ロボットが少しずつより有用なことを行い、そこから得られるデータを使ってモデルを訓練し、さらに少しずつ有用なことを行うという段階的な改善の道筋を見つける必要があります。
より多くのロボットを構築し、より多くのことを行い、より多くのデータを収集するという段階的な改善の道筋を想像できますが、この道筋に本当にコミットする必要があります。ロボット工学を実現したいと言うなら、それが必要なことです。そのように考えている企業はあると思いますが、ロボットを本当に愛し、物理的および物流的な問題のすべてを解決する意欲がなければなりません。ソフトウェアとはまったく異なります。
さらに、OpenAIの研究者であるW・ジェット・シャー、OpenAIの創設メンバーの1人は、2021年のWeights & Biasesポッドキャストのインタビューで、ロボット工学には多くの問題があったことについて語りました。彼が語った問題の種類を見るのは本当に興味深く、なぜそのインタビューを見るのが魅力的だったのかというと、彼がここで語る問題、例えばデータなどの問題を見たとき、皆さんに簡単に見ていただきたいのですが、AGIへの道のりで短期的により多くの進歩があるのか、それとも最後に解決することになるのかについて考えてみてください。
私にとっては2つの可能性、いくつかの可能性があります。1つは、誰かが実際に自然な方法で多くのデータを収集できる場合、それは能力としてあるかもしれません。そして今、もちろんデータの問題が解決された状況がありえます。シミュレートされたロボットを持ち、そしてGenesisのようなシミュレータを持つことで、シミュレートされた世界で環境内にロボットを配置し、それらを1対1でマッピングすることができます。
これは、Nvidiaの Isaac GYMよりもはるかに高速で、GPUアクセラレータの20倍高速であることがわかります。これはおそらくOpenAIが注目していることで、データの問題とスピードの問題が解決されたので、ロボット工学に戻り、これらの他の企業と並んで何かを開発し始めることができるのではないかと考えているのかもしれません。
もちろん、彼らはテスラと競合しているのかと思うかもしれませんが、OpenAIは現在の成長ペースを維持すれば、間違いなく時価総額1兆ドルの企業になる道を歩んでいる企業の1つだと思います。ヒューマノイドロボット市場の規模を見てみると、テスラが開発中のヒューマノイドロボットは同社の時価総額を何倍にも増やす可能性があり、ロボタクシーでテスラは約5兆ドルの企業になり、Optimusロボットでテスラは25兆ドルの企業になる可能性があります。
これらが基本的に無限のスケールで複製された人間であることを考えると、そこからどれだけの経済的価値を引き出せるかを理解する必要があります。そしておそらく、OpenAIはそのパイの一部を獲得しようとしているのかもしれません。
考慮すべき点として、最近Google DeepMindがAptronixロボットチームと提携し、最高クラスのAIと最先端のロボット工学ハードウェアを組み合わせて、AI搭載のヒューマノイドロボットを作ることになりました。「ダイナミックな環境での有用なロボットの新時代に備えよう」とあります。
全体的に見て、これらのトップ研究所が取り組む製品の種類に関して、いくつかの競争が行われることがわかります。おそらくOpenAIも独自のものを欲しているのだと思います。個人的には、OpenAIが独自のヒューマノイドロボットを作るとは思いません。彼らは現在100万の異なることに取り組んでおり、それが彼らの速度を遅くする可能性があると思いますが、OpenAIは非常に才能のある企業なので、常に驚かされる準備はできています。
現在起こっていることを見るのは興味深いでしょう。もちろん、これはまだ議論の段階なので具体的なものは何もありませんが、潜在的に何が起こるのか見るのは興味深いでしょう。ハードウェアは確かに難しく、彼らが最初に離れた理由がありますので、実際に戻ってこられるかどうか見るのは興味深いでしょう。
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