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これは人型ロボットによる最長距離バスケットボールシュートの世界記録への挑戦ですが、どのようにしてここまで至ったのでしょうか。
彼の名前はQです。人工知能が身体的なタスクにおいて人間のような精密さと適応性を達成できるかという課題から始まりました。そして、バスケットボール選手ほど適応力があり、精密で身体的な存在がいるでしょうか。
2017年、トヨタで働く9人のボランティアがこの課題に取り組みました。Qは humble な始まりからスタートしました。彼のコンポーネントはレゴを使用してテストされ、これが彼の最初のバスケットでした。しかしすぐに人型の体が形作られました。
それ以来、私たち同様、彼は発展と進化の旅を続けてきました。Qは単なるバスケットボール用の人型カタパルトではありません。彼は適応力があり、機械学習を使用して姿勢、腕の位置、シュートの強さを調整します。リアルタイムでパターンを認識し、変数を補正するよう訓練されており、人間のシューターの微細な運動制御と精密さをシミュレートしています。
Qの次の2つのバージョンでは、ボールを受け取ってシュートの態勢を整え、高度な姿勢制御を通じてスリーポイントシュートや、さらに遠距離のシュートを決めることができるようになりました。しかし、フリースローラインからの正確さで最初のギネス世界記録を達成しました。人型ロボットによる連続バスケットボールフリースロー成功数で2020回を記録したのです。これはエンジニアたちが試技を中止することを選択した後の記録で、彼は永遠に続けられたかもしれません。人間には不可能な偉業です。
しかしQには、人間の選手の動きに追いつくためにまだ長い道のりがありました。トヨタのチームもそれを十分認識していました。
4代目では、Qは独力でボールを拾い上げ、スリーポイントラインからシュートすることができました。車輪で移動し、異なるシューティングポジションからボールを集めることもできるようになりました。しかし、まだ一つの大きなフロンティアが残されていました。ドリブルです。そしてこれが最大の課題となるのでした。
Q5では、それまで固定されていた左手の改良を含め、さらなる軸の動きが組み込まれました。これによりQ5はよりスムーズで人間らしい動きが可能になりました。また、足元にカメラが追加され、ボールセンシングが向上し、Q5がコート状況やボールの空気圧に対応できるようになりました。
現在6代目となったQのドリブルスキルは飛躍的に向上していますが、トヨタのチームは、彼の最大の強みが依然としてシュートにあることを知っています。そしてそれを実証する最良の方法は、ギネス記録への挑戦でした。
これは世界最長のバスケットボールシュートです。2022年、アメリカのジョシュア・ウォーカーが34.6メートル（113フィート6インチ）という新記録を樹立しました。そう、Q6はバスケットまでの距離をわずか10メートル短くして、人型ロボット版の記録に挑戦しました。しかし、ジョシュアと違って、1回で成功できるでしょうか。
1回目の試技は失敗。Q6は再び挑戦します。
正式に素晴らしい記録です。わずか2回目の試技で、Q6とトヨタのチームは成功を収めました。24.5メートル（80フィート6インチ）という距離での成功です。
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